hdu 5364 Distribution money

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Distribution money

题目链接:

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5364

解题思路:

排个序,直接模拟即可。。。

AC代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main(){
    int n;
    int a[1005];
    while(~scanf("%d",&n)){
        for(int i = 0; i < n; i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        sort(a,a+n);
        int tmp = a[0];
        a[n] = n+1;
        int sum = 0,sumtmp = 1,maxnum = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            if(tmp == a[i])
                sumtmp++;
            else{
                if(sum < sumtmp){
                    maxnum = a[i-1];
                    sum = sumtmp;
                }
                sumtmp = 1;
                tmp = a[i];
            }
        }
        if(sum > n-sum)
            printf("%d\n",maxnum);
        else
            printf("-1\n");
    }
    return 0;
}


基于Simulink与MATLAB的七轴OpenArm机械臂逆运动学仿真与轨迹规划完整指南 本文详细介绍了七自由度OpenArm机械臂在MATLAB/Simulink环境下的运动学仿真与轨迹规划实现方法。首先建立了机械臂的DH参数模型,验证了正运动学计算;随后提出了两种逆运动学求解算法(数值迭代法和臂型角参数化解析法)的MATLAB实现方案;最后在Simulink中搭建了完整的轨迹规划与控制系统。研究解决了七自由度冗余机械臂特有的多解性、奇异性和关节限位约束等核心问题,为OpenArm机械臂的运动控制提供了完整的技术方案和可运行代码实现。 阅读详情

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