wsl2下的Cartographer、Cartographer ROS安装
最近在windows系统下的wsl2安装Cartographer以及Cartographer ROS,记录一下踩的坑以及可能遇到的问题。1.wsl2的安装直接参考官方文档安装即可2.Cartographer的安装和1一样,也可直接参考官方文档安装。其中,需要注意的是:2.1 在安装ceres-solver库时,使用文档所给链接可能不能git下来,需要将链接改为https://github.com/ceres-solver/ceres-solver,即将图中的git clone https://c
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2021-07-05 17:01:36 ·
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