wsl2下的Cartographer、Cartographer ROS安装

最近在windows系统下的wsl2安装Cartographer以及Cartographer ROS，记录一下踩的坑以及可能遇到的问题。

1.wsl2的安装

直接参考官方文档安装即可

2.Cartographer的安装

和1一样，也可直接参考官方文档安装。
其中，需要注意的是：
2.1 在安装ceres-solver库时，使用文档所给链接可能不能git下来，需要将链接改为https://github.com/ceres-solver/ceres-solver，即将图中的git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver改为

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

即可。

2.2 最后一步安装Cartographer时，文档没有给出链接，如图