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RSS订阅原创 【原创】自用docker相关安装脚本分享
本文分享两个自用Docker安装配置脚本： install_docker_ubuntu22.sh：自动安装Docker并配置国内镜像源（优先尝试官方源，失败则回退阿里云源），设置用户权限、开机自启，并预置多个国内镜像加速地址和NVIDIA运行时支持。 install_nvidia_container_toolkit.sh：安装NVIDIA容器工具包，使Docker容器能访问NVIDIA GPU，包含密钥配置、源列表修改和运行时配置。 两个脚本均包含错误处理和重启提示，适用于Ubuntu 22.04环境。
2025-12-03 10:41:02
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原创 【原创】gazebo中激光雷达不能够显示激光线且话题中ranges显示为inf的问题解决方法之一
Gazebo中不显示激光线 激光话题ranges值为inf 解决方法 将GPU模式改为CPU模式
2025-12-03 10:11:21
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原创 【原创：todesk远程ubuntu时部分键盘键位映射有误问题解决】
摘要 Todesk远程连接Ubuntu时出现键盘键位映射错误，如"."映射为"x"、"[ ]"映射为"8 9"等问题，原因是系统语言设置为English(UK)。解决方法：将被控电脑的Settings->Region&Language->Language改为English(US)即可修正键位映射。
2025-08-29 11:30:13
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原创 【我的stm32开发之路-实践篇-嵌入式的hello-world】原创
本文介绍了使用命令行工具链开发STM32嵌入式系统的入门实践。以点亮LED灯为例，详细讲解了基于Ubuntu系统的开发环境搭建过程，包括安装ARM交叉编译工具链、检查CMSIS-DAP调试设备连接等。文章提供了完整的项目目录结构说明。通过改造野火开发板配套资料，本文展示了如何不使用Keil MDK，仅用GCC ARM工具链和OpenOCD完成编译、烧录和调试的全过程。文章还包含了嵌入式开发中的关键术语解释和概念对比，为初学者提供了清晰的入门指引。
2025-07-27 14:10:13
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原创 docker compose中interplation和environment variables使用指定文件配置时的区别
阐述docker-compose使用中interplation与envrionment variables容易混淆的地方
2024-12-18 15:20:55
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原创 【windows】WXDrive的plugin.log及WeDrivePlugin64_29.dll删除教程
windows中WXDrive的plugin.log及WeDrivePlugin64_29.dll删除教程
2024-08-30 19:59:47
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原创 【linux】ubuntu20.04用户登录后黑屏，只有鼠标光标可以移动的问题
如果卡在了只有鼠标可移动的界面，等待相当长时间也不行后，使用ctrl+shift+f3打开一个tty。这种方法可一般可解决此类问题，如未解决请查看其他方法。
2024-07-05 11:14:30
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原创 【unstructured】针对unstructured的pdf提取的hi_res策略不能够连接huggingface.co下载模型的问题而选择本地化模型推理部署的方法
unstructured的pdf解析时hi_res策略的本地推理部署方法
2024-07-05 10:50:51
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