【我的stm32开发之路-实践篇-嵌入式的hello-world】原创

原创 已于 2025-09-15 19:38:04 修改 · 977 阅读 · 26 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-07-27 14:10:13 首次发布

我的stm32开发之路-实践篇-嵌入式的hello-world

我的stm32开发之路-实践篇-嵌入式的hello-world

前言

俗话说，万事开头难，可能当一个想接触嵌入式的开发者实现了第一个"hello-world"时才是真正的接触到入门的门槛。本文的目标就是跨过这个开头难，配置一个基于命令行的构建系统（使用GCC ARM工具链）和openocd来编译、烧录和调试一个LED点亮的项目。

本文改造了野火开发板配套的资料（请自行到 野火官方网站 下载STM32F103ZE_霸道开发板的《野火【STM32F103开发板-霸道】资料》）的点亮LED的项目配置。本文最大特点是真正从0开始指导新手开发者不使用Keil MDK将开发板上的LED灯点亮。因为嵌入式开发都是针对特定的物理设备，如果你的硬件设备与本人不同，且也想只使用命令行进行开发，也是可以参考本文中涉及的方法的，相信会有一定的帮助。

下面是本文的开发配置：

  1. 硬件： 野火stm32f103霸道v2开发板 + fileDAP（CMSIS-DAP设备）
  2. 操作系统： ubuntu24.04
  3. 初始工具： bash + vim
  4. 基础项目： 野火【STM32F103开发板-霸道】资料/0-开机例程源码/开机测试例程_20211130/开机测试例程/GPIO输出—使用固件库点亮LED灯/12-GPIO输出—使用固件库点亮LED灯

预备知识

术语

以下的术语有的并不会在此文中涉及，可后面自行了解。
ARM=Advanced RISC Machines
gcc=GNU compiler collectiono
gdb=GNU debugger
eabi=Embedded Application Binary Interface
openocd=Open On-Chip Debugger
CMSIS=Cortex Microcontroller Software Interface Standard CMSIS是ARM公司制定的统一软件开发框架
DAP=Debug Access Port 是硬件调试接口的具体实现，通过USB提供标准化的调试通道，支持SWD和JTAG两种协议
NXP=Next Experience
SWD=Serial Wire Debug
JTAG=Joint Test Action Group
SWDIO=Serial Wire Data Input/Output 是数据线
SWCLK＝Serial Wire Clock 是时钟线
tcl=tool command language
srst=Synchronous Reset
arst=Asynchronous Reset
TCK=Test Clock
TMS=Test Mode Select
TDI=Test Data In
TDO=Test Data Out
DP=Debug Port ARM架构的调试接口（如SWD接口）的根寄存器组，包含控制、状态和识别寄存器
IDR=Identification Register 位于DP中的寄存器，用于读取目标设备的调试接口标识（如厂商、版本号等）
BSP=Board Support Package

关键概念对比

术语物理位置功能描述示例
Debugger开发PC上调试控制软件OpenOCD/GDB
ProbeUSB调试硬件协议转换器CMSIS-DAP/J-Link
On-Chip目标处理器内部芯片级调试硬件单元ARM CoreSight, JTAG TAP

开发环境搭建

安装工具链

# ARM交叉编译工具链及openocd
sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi gdb-multiarch openocd

物理连接（应有CMSIS-DAP设备）及检查DAP识别

DAP使用排线连接开发板，DAP使用usb连接PC，连接PC后DAP的绿灯会常亮。

通过在PC上敲入如下命令检查设备：

lsusb | grep -i "CMSIS"

从上面的输出中可获得由冒号分开的vid:pid，即vendor id和product id，这里先记录在纸上，后面会用到。

项目组织

目录结构

目录结构请根据我如下展示的目录结构自行调整，注意注释说明，会涉及将原目录下的一些文件进行替换。注意后面的注释，非常重要。

├── Libraries # 此目录中的文件应全部在STM32的官方标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0中寻找并放到对应的路径下。
│   ├── CMSIS # 核心，提供系统级支持，具有通用性。STM32 开发的核心部分
│   │   ├── core_cm3.c # ARM Cortex-M3 内核的核心支持文件。注意此文件版本在项目中有处源码bug需修改，即__STREXB和__STREXH函数里面的"=r"要改成"=&r"，否则make时会报错Error:registers may not be the same--`strexbr0,r0,[r1]'
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup # 包含针对不同STM32F10x型号的启动文件，注意我们的项目使用官方的startup/gcc_ride7目录而不是startup/arm目录，否则make时会报错Error: junk at end of line, first unrecognized character is `*‘等
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s # 本应用使用此汇编代码文件来启动芯片
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h # STM32F10x 系列微控制器的主头文件
│   │   ├── system_stm32f10x.c # 系统初始化文件，SystemInit()函数在此
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── FWlib # 驱动，用于外设访问，具有通用性。STM32 标准外设库（Standard Peripheral Library）的核心部分
│       ├── inc
│       │   ├── misc.h
│       │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
│           ├── stm32f10x_adc.c
│           ├── stm32f10x_bkp.c
│           ├── stm32f10x_can.c
│           ├── stm32f10x_cec.c
│           ├── stm32f10x_crc.c
│           ├── stm32f10x_dac.c
│           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│           ├── stm32f10x_dma.c
│           ├── stm32f10x_exti.c
│           ├── stm32f10x_flash.c
│           ├── stm32f10x_fsmc.c
│           ├── stm32f10x_gpio.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c
│           ├── stm32f10x_iwdg.c
│           ├── stm32f10x_pwr.c
│           ├── stm32f10x_rcc.c
│           ├── stm32f10x_rtc.c
│           ├── stm32f10x_sdio.c
│           ├── stm32f10x_spi.c
│           ├── stm32f10x_tim.c
│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── Makefile # 构建系统的核心配置文件
├── openocd.cfg # OpenOCD 调试工具的配置文件，调试器配置
├── stm32_flash.ld # 链接器脚本文件，内存布局定义，芯片特定，确保程序正确加载到微控制器的存储器中
├── README.md
└── User # 应用，项目特定
    ├── led # BSP的LED驱动
    │   ├── bsp_led.c # LED初始化、控制函数实现
    │   └── bsp_led.h # LED控制函数声明及宏定义
    ├── main.c
    ├── stm32f10x_conf.h # 外设库配置文件，来自官方STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template
    ├── stm32f10x_it.c # 中断服务程序（Interrupt Service Routines），来自官方STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template
    └── stm32f10x_it.h

配置OpenOCD支持DAP仿真器

下面为openocd.cfg的配置

# 配置调试探头（Debugger硬件接口），文件位置/usr/share/openocd/scripts/interface/cmsis-dap.cfg，可自行查看
source [find interface/cmsis-dap.cfg]

# 选择调试协议为SWD
transport select swd

# 指定调试器的USB VID/PID，
# 替换为 CMSIS-DAP 实际ID，使用lsusb根据实际情况配置，0x1fc9是NXP的VID
cmsis_dap_vid_pid 0x1fc9 0x5601

# 设置调试时钟速度，单位kHz
adapter speed 1000

# 配置On-Chip调试模块（目标芯片），文件位置/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg，可自行查看
source [find target/stm32f1x.cfg]

# 复位配置，禁用硬件复位，使用软件复位
reset_config none

# 初始化调试会话
init

创建Makefile

# 目标名称
TARGET = BH-F103

# 工具链配置
CC = arm-none-eabi-gcc
AS = arm-none-eabi-as
LD = arm-none-eabi-ld
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
SIZE = arm-none-eabi-size

# MCU配置
MCU = -mcpu=cortex-m3 -mthumb
DEFS = -DSTM32F10X_HD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

# 包含路径
INCLUDES = -ILibraries/CMSIS \
           -IUser \
           -ILibraries/FWlib/inc \
           -IUser/led

# 编译选项
CFLAGS = $(MCU) $(DEFS) $(INCLUDES) \
         -Os -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

# 链接脚本（创建新的链接脚本）
LDSCRIPT = stm32_flash.ld
LDFLAGS = $(MCU) -T$(LDSCRIPT) -Wl,--gc-sections \
          -Wl,-Map=$(TARGET).map -specs=nano.specs

# 源文件
SRC_C = $(wildcard Libraries/CMSIS/*.c) \
        $(wildcard Libraries/FWlib/src/*.c) \
        User/main.c \
        User/stm32f10x_it.c \
        User/led/bsp_led.c
        
SRC_S = Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s

# 构建目录
BUILD_DIR = build
OBJS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(SRC_C:.c=.o))) \
       $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(SRC_S:.s=.o)))

vpath %.c $(sort $(dir $(SRC_C)))
vpath %.s $(sort $(dir $(SRC_S)))

all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c | $(BUILD_DIR)
	$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s | $(BUILD_DIR)
	$(AS) $(MCU) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@
	$(SIZE) $@

$(BUILD_DIR):
	mkdir -p $@

flash: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
	openocd -f openocd.cfg -c "program $< verify reset exit"

clean:
	rm -rf $(BUILD_DIR)

创建链接脚本stm32_flash.ld

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
        . = ALIGN(4);
        KEEP(*(.isr_vector))
        . = ALIGN(4);
    } >FLASH

    .text :
    {
        . = ALIGN(4);
        *(.text*)
        *(.rodata*)
        . = ALIGN(4);
    } >FLASH

    _sidata = .;
    .data : AT(_sidata)
    {
        . = ALIGN(4);
        _sdata = .;
        *(.data*)
        . = ALIGN(4);
        _edata = .;
    } >RAM

    .bss :
    {
        . = ALIGN(4);
        _sbss = .;
        *(.bss*)
        *(COMMON)
        . = ALIGN(4);
        _ebss = .;
    } >RAM

    _estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
}

其他重要代码

Libraries中的代码和User中的部分代码全是官方提供的，不需要我们自行编写，但User目录下中此应用重要的三个文件代码还是有必要放在这里展示的。

main.c文件
// main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"

#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);

void Delay(__IO u32 nCount); 

int main(void)
{	
	LED_GPIO_Config();	 

	while (1)
	{
		LED1_ON;
		SOFT_DELAY;
		LED1_OFF;

		LED2_ON;
		SOFT_DELAY;
		LED2_OFF;

		LED3_ON;
		SOFT_DELAY;
		LED3_OFF;

		LED_RED;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_GREEN;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_BLUE;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_YELLOW;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_PURPLE;
		SOFT_DELAY;
				
		LED_CYAN;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_WHITE;
		SOFT_DELAY;
		
		LED_RGBOFF;
		SOFT_DELAY;		
	}
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}
led/bsp_led.h文件
// led/bsp_led.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOB
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_5

#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOB
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_0

#define LED3_GPIO_PORT    	GPIOB
#define LED3_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED3_GPIO_PIN		GPIO_Pin_1

#define ON  0
#define OFF 1

#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

#define LED3(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)


#define	digitalHi(p,i)		 {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i)		 {p->BRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} 


#define LED1_TOGGLE		 digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF		   digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON			   digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2_TOGGLE		 digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF		   digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON			   digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

#define LED3_TOGGLE		 digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF		   digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON			   digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)


#define LED_RED  \
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

#define LED_GREEN		\
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF

#define LED_BLUE	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

					
#define LED_YELLOW	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF
#define LED_PURPLE	\
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

#define LED_CYAN \
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
#define LED_WHITE	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
#define LED_RGBOFF	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */
led/bsp_led.c文件
// led/bsp_led.c

#include "bsp_led.h"   

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
		GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}

编译及烧录

编译程序

make后会生成一个elf文件

make clean
make

在一个单独的终端启动OpenOCD以烧录及调试

openocd -f openocd.cfg

烧录到flash

可以通过telnet或gdb两种方法国进行烧录

两种方法的对比
特性TelnetGDB
适用场景快速烧录、简单调试（无需源码级调试）。源码级调试（设置断点、单步执行、查看变量等）。
操作复杂度简单，直接输入命令（如 flash write_image）。稍复杂，需通过 GDB 客户端连接并加载固件。
灵活性仅支持 OpenOCD 提供的命令（如擦除、烧录、复位）。支持 GDB 调试命令 + OpenOCD 的 Telnet 命令（通过 monitor 执行）。
是否需要固件文件需要 .bin 或 .elf 文件。需要 .elf 文件（包含调试信息）。
是否需要调试器支持是（需配置调试器接口，如 ST-Link、J-Link）。是（需调试器支持 GDB 协议）。

本文选择gdb的方法进行烧录

新开一个终端使用GDB烧录
  1. 启动GDB并连接openocd：
gdb-multiarch build/BH-F103.elf
  1. 烧录固件，在GDB中执行：
target extended-remote :3333 # 连接到openocd的gdb服务
monitor reset halt # 复位并暂停目标设备
load # 加载.elf文件到目标设备，load命令会自动erase Flash并烧录.elf文件
monitor reset run # 这一步执行后LED灯就会点亮
detach
quit

若需手动控制烧录地址，可使用flash write_image（通过monitor命令）

总结

本文详细介绍了如何只使用命令行来点亮一个LED灯，可供感兴趣的朋友参考。

Rust STM32F103嵌入式开发教程之大纲
清风冷吟
09-24 3405
这是一个关于 STM32F103 开发板使用案例，记录一些使用 Rust 语言进行学习嵌入式开发的示例。
STM32从零开始 - 第三章：从串口输出HelloWorld
技海淘金
11-29 2684
目录 前言 串口初始化 重定向C库的printf函数到串口 在main中添加测试代码 完整的main.c代码 编译下载 程序效果 扩展实验1：格式化字符串输出 扩展实验2：串口输入 前言 本章我们将使用STM32官方BSP中的串口驱动，在串口上输出HelloWorld。 从串口输出HelloWorld的方法 1. 简单的将HelloWorld这个字符串从串口里输出。 2. 可以将C库的printf输出重定向到串口上 本章我们使用第2种方法，因为第一种方法有太多的参考..
正点原子STM32MP257开发板移植ubuntu24.04根文件系统（带桌面版）
AF_INET6的博客
08-04 1406
记录stm32mp257开发板移植ubuntu24.04根文件系统的过程
嵌入式学习STM32—Hello world
jw7700的博客
07-18 628
本篇主要是实现GPIO的基本功能，以及了解GPIO，并完成嵌入式学习的第一个Hello world。本文对于传感器的工作原理没有过多讲解，需要多温故而知新。
嵌入式-STM32-CubeMX系列教程--首篇
weixin_53560025的博客
02-23 1199
#嵌入式# #STM32HAL库# #CubeMX# 嵌入式-STM32-CubeMX系列教程–首篇 1.自述 ​ 首先简单介绍下我自己，目前大四在某公司从事嵌入式STM32单片机的开发实习工作，最终目 标是想转到Linux驱动方向，下一步准备往Linux应用方向学习，有从事相关行业的大佬或者学这 个专业的大佬求分享下学习计划啥的，感谢。 ​ 嗯，同时我也是稚晖君的忠实粉丝，大三期间复刻过稚晖君的HoloCubic开源项，感谢大佬的开源引领兴趣激发。 2.介绍 ​ 言归正传，本教程作为自己学过的知识
RT-Thread 使用stm32f103c8单片机开发 1.hello world 跑起来先
u014126725的博客
11-23 274
把该填的都填上，这里需要注意的是我使用的是daplink下载器，要是手里有st-link或者j-link的话按需选择就行，点击完成。ctrl+b编译，ctrl+alt+d下载，打开串口就能看到hello world输出了。下一节我们进行文件系统操作，FAL库的片上文件系统挂载（片上资源不足，仅仅能演示挂载）这里基本环节就配好啦，可以开始创建项目了。把欢迎页面关掉先，然后点击打开sdk管理。好啦，helloworld 项目就搞定了。这里顺便把pyocd升级点上。按照默认配置进行安装。
【快速入门 LVGL】-- 1、STM32 工程移植 LVGL
热门推荐
qq_49053936的博客
04-03 6万+
保姆级 STM32 移植 LVGL 图解！一步步带你实现：官方下载、裁剪、显示注册、触摸注册、控件显示 ......
stm32 hal uart_STM32 嵌入式C语言教程--第二课简单的hello world 工程
weixin_39929877的博客
11-21 328
在上一课中，我们已经建立STM32的开发环境，在这一课中我们要学习如何建立一个简单的工程。这第一个程序是一个最简单的程序，也就是所有程序员都知道的Hello World程序，它的功能是可以打印出Hello World。就算是比尔盖茨或者乔布斯当初学软件时也是从这个程序开始的。首先我们打开cubemx，打开File->New Project,选择单片机型号为stm32f103RCTx.双击选定...
STM32CubeIDE嵌入式开发入门到入坟-软件篇-2、新建工程与GPIO（IO）口配置。
分享自己总结的知识与遇见的问题，希望对大家有用。
10-13 1017
网上各种STM32开发板，可以买一个来学习，手上没有开发板又想马上试试的可以试试用multisim或者Proteus软件去仿真，将我们写好的程序下载进去，但是建议有块自己的开发板。通常用于 I2S（Inter-IC Sound）通信协议中，在外部设备（例如音频编解码器）提供时钟的情况下，MCU 会同步到该外部时钟，而不是使用内部时钟。通过旁路时钟源，可以绕过内部的时钟源电路，直接使用外部提供的时钟信号。类似于第一个选项，但可能是通过另一个引脚输出另一个主时钟信号，或者输出不同频率的时钟。
【嵌入式开发】Keil MDK-ARM (µVision 5) 安装与激活指南：STM32 LED闪烁示例工程创建及常见问题解决方案
06-04
内容概要：本文提供了Keil MDK-ARM (µVision 5) 从下载到Hello World的详细安装与激活指南。首先介绍了系统要求，接着分三大部分进行阐述。第一部分是安装步骤，包括下载安装包、安装MDK-ARM以及安装设备支持包，每...
STM32.rar_stm32_stm32-
09-23
2. **开发环境搭建**：如何安装和使用STM32的开发工具，创建第一个“Hello World”程序。 3. **编程模型**：理解Cortex-M处理器的中断、异常处理机制，以及STM32的寄存器操作。 4. **外设使用**：通过实例讲解如何...
LAT1549 使用STM32CubeIDE开发上位机工具-v1.0
11-05
内容概要：本文介绍了如何使用STM32CubeIDE结合MinGW GCC在Windows环境下开发上位机工具，通过配置C语言开发环境，实现与STM32 MCU开发一致的编码、编译和调试体验。文章以创建一个“Hello World”项目为例，详细...
电子-VisualStudio2017开发STM32.pdf
09-05
本篇教程主要介绍了如何利用VisualStudio2017以及相关的软件插件来进行STM32单片机的开发。STM32系列单片机广泛应用于嵌入式系统开发中，包含了多种型号，如STM32-F0、STM32-F1、STM32-F2等。本教程所提到的开发环境...
stm32 定时器 + hal实现滴答定时器控制led闪烁
qq_47902937的博客
12-02 346
系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1 / SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK（与AHB相同）等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间SysTick的处理方式都是相同的。系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。
STM32--BH1750光敏传感器
沉在嵌入式的鱼的博客
12-04 799
本文详细介绍了STM32F407IGT6驱动BH1750光敏传感器的方法。BH1750是一款高精度数字光照传感器，通过I2C接口输出16位数字量，无需外部AD转换。文章从工作原理、接线方式到软件实现三方面进行说明，重点解析了传感器的光电转换原理、I2C通信协议和四种工作模式，并给出了完整的驱动代码，包括初始化、数据读取和光照强度计算。关键注意事项包括上拉电阻配置、地址选择和供电要求。该方案测量精度可达±5%，适用于各类光照检测应用场景。
【STM32--平衡车】编码器——用于测速
最新发布
2301_76153977的博客
12-05 959
其实属于定时器内容，但是都放一块内容太多了~初识 定时器https://blog.csdn.net/2301_76153977/article/details/154427841?速度、方向、位置想象编码器内有两个马盘，一个接入A相，一个接入B相，有所错开正交编码器输出 A/B 两相脉冲（相位差 90°），TIM2/TIM3 的 CH1/CH2 引脚分别接 A/B 相，定时器会根据 A/B 相的上升 / 下降沿自动增减计数 —— 正转时计数增加，反转时计数减少，无需软件中断处理，硬件自动完成，效率极高。
STM32外设学习--PWR电源控制
d111111111d的博客
12-01 1318
摘要：本文详细介绍了STM32的PWR电源控制模块，重点解析了低功耗模式的实现与应用。主要内容包括：1. PWR模块简介，包含可编程电压检测器和三种低功耗模式（睡眠、停机、待机）；2. 电源架构分析，展示内部1.8V和3.3V供电区域；3. 三种低功耗模式对比，从唤醒方式到功耗特性（睡眠模式仅关闭CPU时钟，待机模式切断1.8V供电）；4. 实际应用指导，包括模式选择标准、唤醒后时钟重配置等注意事项。特别强调在电池供电场景下，合理使用低功耗模式可显著延长设备续航，同时指出最小系统板设计中PC13驱动LED的
STM32 ADC多通道采样实验
@good_good_study的博客
12-04 206
一、实验现象一、实验现象每次循环连续采集3个ADC样本，每个样本间隔500毫秒。每次采集时，程序会启动ADC转换，等待转换完成，然后将12位ADC原始值（0-4095）转换为对应的电压值（0.000V-3.300V），并通过串口实时输出。在串口调试工具上，会看到每1.5秒输出一组3个电压值，每组内的3个数值间隔0.5秒显示。二、示例代码。
【STM32】USART串口通信
a_sen的博客
12-04 272
串口通信协议解析 摘要：本文详细介绍了串口通信（USART）协议的核心原理与实现。主要内容包括：1）通信接口概述，串口作为低成本、易用的通信方式在嵌入式系统中的广泛应用；2）USART协议详解，重点分析异步模式下的帧结构（起始位、数据位、校验位、停止位）、波特率同步机制和时序要求；3）硬件电路设计，包括电平标准（TTL/RS232/RS485）选择和接口连接方式；4）STM32的USART模块工作流程，从数据发送/接收的寄存器操作到中断处理机制。文章通过8N1帧格式示例和波特率计算公式，深入解析了串口通信协
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值