- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ORB-SLAM2记录
使用的源码是http://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments。里面选择0.5版本，不过ubuntu20.04安装0.5版本时会编译报错。在cmake的时候遇到pangolin版本不对的问题，解决办法是在LoopClosing.h中修改。把pangolin版本回退到0.5版本。首先清理原有的pangolin版本。系统是ubuntu 20.04。卸载完毕后安装0.5版本，在。
2024-09-05 15:42:10
473
原创 slam14讲ch7实践记录
目前用的opencv版本是3.4.12，g2o使用的版本是2023.02.23版的，对于新版本原代码里面的一些用法需要修改。首先在CMakeList.txt里面把C++11改为C++17。
2024-08-02 14:19:04
1168
原创 slam14讲ch6实践及各种问题
首先是装库,首先说明一下我此时的Eigen库版本是3.4.0,网上说会与这个版本相关，我的ceres库不是用的作者的。
2024-07-31 11:05:41
952
原创 slam十四讲ch3实践（遇到的各种问题及解决方法）
我是在遇到问题后参考了其他几篇博客进行了解决，参考博客会在最后附上链接，写此文章也是为了记录问题，以后需要就可以不用到处去找了。
2024-07-26 17:20:05
852
原创 ubuntu20.04安装依赖包问题解决（SLAM十四讲）
使用aptitude install 命令。aptitude与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。首先安装aptitude。然后再安装libvtk6。
2024-07-24 09:07:01
311
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人