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phdsky
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】PC与Android局域网消息发送监听
配置手机IP与电脑链接设置 -> 系统和更新 -> 开发者选项 ->打开usb调试 -> 选择USB设置:RNDIS(USB网络)设置->移动网络 -> 个人热点-> 更多共享设置->确认USB共享网络已开启确认电脑端以太网已连接,终端输入ifconfig查看ip,记下usb设备的ip开启Ros环境//首先确保ros环境搭建成功$cd catkin_ws$roscore加入zed和tag节点//加入节点确保在catkin_w..原创 2021-09-25 20:54:04 · 359 阅读 · 0 评论 -
【Linux】gitlab 502 not responding
这个问题是在我买了一个vps之后,在上面搭建 gitlab,安装完成之后启用主页报出的一个问题,具体情况如下图:这个问题可能是因为 gitlab 设置的端口号被占用了;或者是因为 gitlab 占用的内存过多导致。我的实际情况是在安装完gitlab安装包之后,系统执行指令过程中就一直开始报:OutOfMemory: ERROR: out of memory 的问题,这个很明显就是 gitla...原创 2019-11-17 12:33:21 · 2124 阅读 · 0 评论 -
【Linux】踩坑爬坑总结
1.“为 / 检查磁盘时发生严重错误”,无法进入系统重启电脑,进入 grub 启动界面,光标选中”Ubuntu, Linux xxxx-xxxx-generic” 或 “Ubuntu”,按 e 进入编辑启动项。将”xxxx/root.disk”后的 “ro” 改成 “rw”, 按F10以修改后的的参数引导系统。系统启动后,我们紧接着要修改启动项配置文件,防止下一次再出现上述问题。按 C...原创 2017-09-02 18:10:38 · 3213 阅读 · 0 评论 -
【Linux】Git启示录
1. fatal: unable to access ‘https://XXXX‘: server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none git config --global http.sslVerify false原创 2018-01-10 16:15:43 · 250 阅读 · 0 评论 -
【Linux】Ubuntu下搜狗拼音输入法
1. 搜狗拼音输入法崩溃解决办法 搜狗输入法在Linux下不够稳定总是崩溃,让人受不了。期间换成了谷歌拼音,用着挺稳定的,但是最不好的一点是它的联想功能实在是太差了,感觉也没有词频统计。 没办法,还是得换回搜狗,谁叫它是最懂国人的拼音输入法呢。 崩了真没什么好办法,只能重启。可通过下面脚本快速重启搜狗输入法。#!/bin/shpidof fcitx | xargs killpid...原创 2018-03-03 16:51:06 · 670 阅读 · 0 评论 -
【Linux】Ubuntu18.04 chrome 字体渲染问题
sudo add-apt-repository "deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ artful-updates main"sudo apt-get updatesudo apt-get install libfreetype6=2.8-0.2ubuntu2.1sudo apt-mark原创 2018-09-11 10:46:36 · 3265 阅读 · 1 评论 -
【Linux】搞定 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21‘ not found
网上 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21’ not found 这个问题都要被写烂了,但是大部分吧还是江湖郎中,搜了二三十个page都没把这个问题解决,烦的一笔。我也不知道神队友是怎么把这个问题搞出来的,总之就是装caffe的matlab接口应该是升级或者降级了gcc?做了个链接,然后过来问我为什么matlab崩了,机器也死机了,重启后直接界面都打不开...原创 2018-11-15 15:16:07 · 46922 阅读 · 42 评论 -
【工程开发】Win10开机出现两个用户 邮件账户无法删除
这篇文章的题目正确表述应该是: Win10自动登陆 本地账号和邮件账号同时存在,默认登陆邮件账号并且要输入密码,并且邮件账号删不掉以前装机的时候直接是按网络邮件账号登陆的,邮件账号有个好就是可以同步多台设备间的东西,缺点就是密码不能设的很简单,明明ubuntu都可以设置三个字符的好吧。。然后我就建立了一个本地账号,挺不错的密码设置的多简单都可以;然后重启发现原来的邮件账号还在,明明已经在...原创 2018-08-17 14:26:06 · 7736 阅读 · 3 评论 -
【工程开发】Github markdown mathjax 公式渲染
https://stackoverflow.com/questions/11256433/how-to-show-math-equations-in-general-githubs-markdownnot-githubs-bloghttps://chrome.google.com/webstore/detail/github-with-mathjax/ioemnmodlmafdkllaclge...原创 2018-08-05 15:00:11 · 6807 阅读 · 10 评论 -
【深度学习】Caffe中的Protobuf版本问题
机器用的人一多,各种环境就容易被搞乱。今天突然有个妹子告诉我caffe跑崩了,可我一年前明明跑的好好的。。。protobuf版本冲突报错的问题如下: [libprotobuf FATAL google/protobuf/stubs/common.cc:61] This program requires version 3.6.0 of the Protocol Buffer runt...原创 2018-07-11 00:21:18 · 14279 阅读 · 0 评论 -
【Linux】Anaconda Python3.6 OpenCV3.3 Ubuntu 16.04源码编译
anaconda pip或者conda直接install opencv-python的opencv版本无法读取视频,装了ffmpeg也没用,估计是被阉割了,没办法只能下源码编译。重复一下:系统是Ubuntu 16.04;anaconda是python3.6的,装在了/home/naphid/Documents/anaconda3里;opencv源码版本是3.3。下完opencv源码后解压,...原创 2017-10-16 11:50:45 · 7248 阅读 · 15 评论