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文章平均质量分 82
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phdsky
这个作者很懒，什么都没留下…
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【论文笔记】arXiv:1606.02147 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation
文章目录ArchitectureDesignFeature map resolutionEarly downsamplingDecoder sizeNonlinear operationsInformation-preserving dimensionality changesFactorizing filtersDilated convolutions and RegularizationMis...原创 2020-01-11 16:32:27 · 417 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】ITS17 ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation
文章目录Block - Factorized Residual Layers结构特征宽度扩展参数分析平台测试问题跟进Miscellaneous相关工作Block - Factorized Residual Layers结构特征网络结构的关键点：A novel layer that uses residual connections and factorized convolutions跳...原创 2019-12-23 22:00:11 · 609 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】WWW19 A First Look at Deep Learning Apps on Smartphones
这篇文章有点像行业调查，调研目前市场上APP中DL的各个特性进行统计，调研时间从2018.06 ～ 2018.09 大约三个月的时间，作者也说了后续会继续跟进。作者制作了一个可以嗅探Android apk中DL的软件，同时对APP和DL模型进行分析，其软件的工作流程如下：后面的章节就是具体的分析报告，主要从以下几个方面展开：DL APP 的优点、与非DL APP的异同以及开发者分析（主要...原创 2019-09-07 10:57:33 · 570 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】TPAMI14 Fast Feature Pyramids for Object Detection
$的这篇TPAMI长文，主要是对上篇文章“The Fastest Pedstrain Detector in the West”中特征近似的insight做了详细的补充说明并且加了很多实验，其实从”Fast Feature Pyramids for Object Detection”的题目名字也可以看出来文章主题是啥。 之前一直以为这篇文章是详细讲ACF算子的，因为特征近似这个insight在上...原创 2018-05-23 20:54:39 · 1368 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】BMVC2010 The Fastest Pedstrain Detector in the West
$巨苣检测第二篇文章：”西方跑得最快的行人检测算子”。 不得不说，你们搞得这个算子啊，excited！ 但比起香港记者来，毕竟还是图样。$觉得上篇文章“Integral Channel Features”中设计的ChnFtrs特征跑得太慢了，于是他发现了一个骚操作：在单尺度上提取的特征可以用来近似附近尺度上的特征响应（在深度学习里看来，其实等效于对feature map进行pooling，因...原创 2018-05-15 23:42:22 · 891 阅读 · 1 评论 -
【论文笔记】BMVC2009 Integral Channel Features
这篇文章看主页应该是$巨苣在Detection领域发的第一篇论文。主要讲的就是在积分图的基础上可以衍生出一大堆的特征，而他们经过对比实验发现LUV+Grad+Hist组成的ChnFtrs特征，结合适当的boosting算法，在当时来说性能是state-of-the-art的。这篇文章是后续10年BMVC那篇”The Fastest Pedestrain Detector in the West”的...原创 2018-05-15 23:40:41 · 757 阅读 · 2 评论 -
【论文笔记】ROBOTICS2015 ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
提出的ORBSLAM系统对于严苛运动条件较鲁棒，允许宽基线的回环检测和重定位，并且包含全自动的初始化步骤，所有系统任务（跟踪、建图、重定位与回环检测）均基于相同的特征ORB。地图重建过程中甄选特征点与关键帧的策略，使系统构建出的地图紧凑而不失可追踪特性，且是递进增量式的，这使得系统满足终身建图特性。ORBSLAM的核心继承于PTAM，场景识别来自于[5]，回环检测来自于[6]，大尺度下共视信息思想来原创 2018-05-16 00:03:53 · 698 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】arXiv:1610.06475 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
提出的ORBSLAM2系统包含地图重用、回环检测以及重定位能力，可在多环境下实时运行。系统后端基于BA对单目或双目的观测数据进行优化，来得到度量尺度下的准确轨迹估计。系统包含轻量级的定位模式，可以满足未扩展区域下以及带零漂的地图匹配点的VO跟踪。ORBSLAM2 Improvenments 1.支持多摄像头的开源系统 2.RGBD结果印证了使用BA可比使用ICP/光度测量的深度误差估计更精准原创 2018-05-16 00:04:10 · 2538 阅读 · 0 评论