用NxOgre创建Body

最新推荐文章于 2015-04-03 10:36:58 发布

perfection_C

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分类专栏： NxOgre学习笔记文章标签： exception winapi cam application matrix class

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/perfection_c/article/details/4463615

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本文档记录了如何在Ogre框架下利用NxOgre库创建一个3D物理Body的过程，包括设置环境光、创建World和Scene、调整摩擦系数、创建OGRE3DRenderSystem以及Body的细节，如添加力、缩放等操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

继上篇之后网上便很少再有关于NxOgre的博客，大多都是安装之类的。现在NxOgre官方网站也进不去，帮助文档和API更是没有。关于如何添加地形还有事先人物与地形的碰撞很是迷惑，只能一点一点的来写。这两天国外网站也上不了了！以下为创建一个Body的一点记录...

首先准备Ogre的框架:

#include "ExampleApplication.h"

class BloodyMessTutorial2Listener : public ExampleFrameListener
{
public:
BloodyMessTutorial2Listener(RenderWindow *win, Camera *cam)
: ExampleFrameListener(win, cam)
{
mTimeController = TimeController::getSingleton();

}

bool frameStarted(const FrameEvent& evt)
{
mTimeController->advance(evt.timeSinceLastFrame);
return ExampleFrameListener::frameStarted(evt);
}

protected:
TimeController* mTimeController;

};

class BloodyMessTutorial2 : public ExampleApplication
{
protected:

void createScene()
{

}

void createFrameListener()
{
mFrameListener = new BloodyMessTutorial2Listener(mWindow, mCamera);
mRoot->addFrameListener(mFrameListener);
}
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
INT WINAPI WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT)
#else
int main(int argc, char **argv)
#endif
{
// Create application object
BloodyMessTutorial2 app;

  try {
   app.go();
  } catch(Exception& e) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
   MessageBoxA(NULL, e.getFullDescription().c_str(),
    "An exception has occurred!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
#else
   std::cerr << "An exception has occurred: " << e.getFullDescription();
#endif
  }

return 0;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

添加头文件：

#include <NxOgre.h>
#include <NxOgreOGRE3D.h>

在createScene()方法之中添加：

//设置环境光

mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));

//设置摄像机的位置以及视角

mCamera->setPosition(0, 20, 80);
mCamera->lookAt(0, 20, 0);

接下来我们需要声明World和Scene了：

//在BloodyMessTutorial2类中声明

NxOgre::World* mWorld;
NxOgre::Scene* mScene;

然后在createScene()方法之中创建World和Scene：

mWorld = NxOgre::World::createWorld();

//定义Scene类型

     NxOgre::SceneDescription sceneDesc;
     sceneDesc.mGravity = NxOgre::Real3(0, -9.8f, 0);//设置重力
     sceneDesc.mName = "BloodyMessTutorial2";

//创建一个场景，现场可以创建包含实体

mScene = mWorld->createScene(sceneDesc);

然后通过mScene 设置摩擦系数

//以下分别为设置静态和动态的摩擦系数，并且设置还原系数

     mScene->getMaterial(0)->setStaticFriction(0.5);
     mScene->getMaterial(0)->setDynamicFriction(0.5);
     mScene->getMaterial(0)->setRestitution(0.1);

现在我们需要使用OGRE3DRenderSystem，在BloodyMessTutorial2类中声明

OGRE3DRenderSystem* mRenderSystem;

然后在createScene()中定义：

mRenderSystem = new OGRE3DRenderSystem(mScene);

接下来我们就需要创建Body了，在BloodyMessTutorial2类中声明：
OGRE3DBody* mCubeTwo;

然后我们就开始CreatBody。在createScene()中：

//创建Body

mCubeTwo = mRenderSystem->createBody(new NxOgre::Box(1, 1, 1),

NxOgre::Real3(20, 35, 0), "robot.mesh");

//添加一个力。
mCubeTwo->addForce(NxOgre::Real3(-800, -200, 0));

//缩放
mCubeTwo->getEntity()->getParentNode()->setScale(0.1,0.1,0.1);

//创建场景几何