NxOgre 笔记

NxOgre 笔记


http://blog.youkuaiyun.com/eplaylity/article/details/4726216




1. 去NV官网下载并安装PhysX的SDK。
（好像还要安装PhysX系统软件以便运行时需要，因为我前段时间安装了JX3，就不用了）


2. 设置PhysX SDK头文件及库的搜索路径设置环境变量PHYSX_DIR。
（我的是D:/Program Files/NVIDIA Corporation/NVIDIA PhysX SDK/v2.8.1）


因为要用到头文件搜素路径：
-SDKs/Physics/include
-SDKs/Foundation/include
-SDKs/Cooking/include
-SDKs/PhysXLoader/include


以及链接库搜索路径：
-SDKs/lib/win32
-SDKs/Physics/lib/win32/Release（无效）
-SDKs/Cooking/lib/win32/Release（无效）


3. 下载编译BloodyMess（最新版），或Bleeding（稳定版）


一共三个项目：
NxOgre
GLUTRenderSystem
OGRE3DRenderSystem


NxOgre是核心项目，后面两个是两个渲染系统特例。


1. 单位声明


    NxOgre使用“米-千克-第二 系统”，以米为长度单位，千克为质量单位，秒为时间单位。


2. 初始化代码


2.1 最顶层类World，单实例。最大容纳32个Scene。不同场景之间的物体不能交互。
2.2 每个场景都有很多Actor，这个数目仅受限于你的机器配置。这些Actor在World中表现成一个物理对象，但他们都是不可见的。
    想看到他们，需要使用一个Body，一个简单的Actor，它通过RenderSystem渲染到你的屏幕。
    BloodyMess内建了几个渲染系统，包括OpenGL和Ogre，但这并不是要限制你创建自己的渲染系统。
2.3 NxOgre的另一个重要元素就是TimeController。它控制着World中的Actor所逝去的时间。


2.4 为了使用NxOgre及其指定的Ogre渲染类，头文件及链接库


    #include <NxOgre.h>
    #include <NxOgreOGRE3D.h>


    NxOgre.lib
    NxOgreOGRE3D.lib


2.5 在类的保护区域，声明世界、场景、和渲染系统的变量


    NxOgre::World *mWorld;
    NxOgre::Scene *mScene;
    OGRE3DRenderSystem *mRenderSystem; // 并非属于NxOgre名称空间


2.6 在createScene()函数中初始化世界


    mWorld = NxOgre::World::createWorld();


    // 通过场景描述符，初始化场景
    NxOgre::SceneDescription sceneDesc;
    sceneDesc.mGravity = NxOgre::Vec3(0,-9.8f,0);
    sceneDesc.mName = "BloodyMessTutorial2";


    mScene = mWorld->createScene(sceneDesc);


    // 指定一些应用到整个场景的默认物理量
    mScene->getMaterial(0)->setStaticFriction(0.5); // 静摩擦系数
    mScene->getMaterial(0)->setDynamicFriction(0.5); // 动摩擦系数
    mScene->getMaterial(0)->setRestitution(0.1); // 恢复系数


    mRenderSystem = new OGRE3DRenderSystem(mScene);


    // 添加物体，外形为1x1x1的盒子，位置是Y正方向上20米
    OGRE3DBody *mCube;
    
    mCube = mRenderSystem->createBody(new NxOgre::Box(1,1,1),NxOgre::Vec3(0,20,0),"cube.1m.mesh");


2.7 获取运动需要每一帧都在FrameListener中advance我们的TimeController。


    NxOgre::TimeController::getSingleton()->advance(evt.timeSinceLastFrame);


2.8 物理交互作用


    OGRE3DBody *mCubeTwo;


    mCubeTwo = mRenderSystem->createBody(new NxOgre::Box(1,1,1),NxOgre::Vec3(20,35,0),"cube.1m.mesh");
    mCubeTwo->addForce(NxOgre::Vec3(-800,-200,0));


    // 创建一个地面平面，这是一个actor，有无限尺寸，不能被移动
    mScene->createSceneGeometry(new NxOgre::PlaneGeometry(0,NxOgre::Vec3(0,1,0)),Matrix44_Identity);


    // 创建一个OGRE渲染的可见平面，因为NxOgre中的actor是不可见的
    MovablePlane *plane = new MovablePlane("Plane");
    plane->d = 0;
    plane->normal = Vector3::UNIT_Y;
    MeshManager::getSingleton().createPlane("PlaneMesh",ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME,
        *plane,120,120,1,1,true,1,3,3,Vector3::UNIT_Z);
    Entity *planeEnt = mSceneMgr->creatEntity("PlaneEntity","PlaneMesh");
    planeEnt->setMaterialName("Examples/Rockwall");


    SceneNode *mPlaneNode = mSceneMgr->getRootScenNode()->createChildSceneNode();
    mPlaneNode->attachObject(planeEnt);
    mPlaneNode->scale(100,100,100);


 


教程原文


http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/BloodyMess_Tutorial_2




1. 一个全局的VisualDebugger实例，以RenderableType_VisualDebugger创建一个可渲染对象。
   将此渲染对象绑定到一个SceneNode上，然后，每一帧VisualDebugger::draw()/SceneNode::needUpdate()
   这个好像在OGRE3DRenderSystem的advance()里有封装。


2. SceneNode继承了Node的needUpdate()来标识这个节点及其父节点的状态更新。


3. 实现步骤


    // 创建OGRE3DRenderable对象
    new OGRE3DRenderable(NxOgre::Enums::RenderableType_VisualDebugger);


    // 为可视化调试器设置可渲染对象，并将可渲染对象绑定到场景节点
    NxOgre::VisualDebugger::setRenderable();
    SceneNode::attachObject();


    // 设置可视化调试器的可视化模式
    VisualDebugger::setVisualisationMode(NxOgre::Enums::VisualDebugger_ShowAll);


 


 


教程原文


http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/BloodyMess_Tutorial_3




1. Volume是一个任意形状的不可见的物理对象。并且不能动。常被用作trigger。
   当一个物理对象进入/没入/离开它时，会触发一个程序指定的动作。


2. 在场景中创建一个Volume步骤


    2.1 外形，比如，一个5x5x5的盒子
    2.2 位置
    2.3 一个Callback类的对象
    2.4 回调行为（事件发生时调用onVolumeEvent()）


    NxOgre::Scene::createVolume(new NxOgre::Box(5),
        NxOgre::Matrix44(NxOgre::Vec3(0,0,0)),
        this,NxOgre::Enums::VolumeCollisionType_All);


3. 创建当一个Actor触发的回调函数


void onVolumeEvent(NxOgre::Volume* volume, NxOgre::Shape* volumeShape, NxOgre::RigidBody* rigidBody,
                            NxOgre::Shape* rigidBodyShape, unsigned int collisionEvent)
{
    if(collisionEvent == NxOgre::Enums::VolumeCollisionType_OnEnter)
    {
        NxOgre::Actor* actor = static_cast<NxOgre::Actor*>(rigidBody);
        float y =   (9.81 * actor->getMass())                  // 抵消重力
            + (-actor->getLinearVelocity().y * actor->getMass())      // 抵消竖直速度
            + (10 - actor->getGlobalPosition().y * actor->getMass()); // 添加一些向上移动的力


        actor->addForce(NxOgre::Vec3(0, y, 0), NxOgre::Enums::ForceMode_Impulse); 
    }
}


 


教程原文 
http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/BloodyMess_Tutorial_4




1. Kinematics是些特殊的物理对象，它可以影响别的物体，却却不受别的物体影响。
   他们可见、可移动，是升降机的一种最佳实现。


2. NxOgre中，Actor只是一个物理对象的物理表达，是不可见的。
   然而，一个Body是一个Actor加上一个可视化的东西（比如，通过Ogre的Entity）.
   KinematicActor与KinematicBody也是同样的关系。


3. 移动、设置KinematicBody的位置


    KinematicBody::moveGlobalPosition(NxOgre::Vec3&);
    KinematicBody::setGlobalPosition(NxOgre::Vec3&);


 


教程原文


http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/BloodyMess_Tutorial_5




1. 凸面体与三角网格
   三角网格可以很完美地表现一个OGRE模型的物理外形。
   OGRE模型和Flour所生成的三角网格就外形而言完全等同，
   为了性能起见，一般使用凸面体做物理碰撞。
   NxOgre中凸面体最多256个顶点，作为一个大包装盒把要进行碰撞检测的对象包围起来。


2. Flour是一个可以把OGRE模型转换成NxOgre格式的小工具。
   包括，特殊的mesh、skeleton和heightfield。


3. 使用Flour生成.nxs文件


    flour convert in:Stairs.mesh, into:triangle, out:Stairs.nxs
    flour convert in:Barrel.mesh, into:convex, out:Barrel.nxs


4. BloodyMess使用自己的资源系统来处理所有类型的文档：文件夹、zip压缩文档、URL。


    NxOgre::ResourceSystem::getSingleton()->openArchive("media","file:media");
    NxOgre::ResourceSystem::getSingleton()->openArchive("media","file:D:/Projects/BloodyMess Tutorials/media");
    (注意：文件路径可以使用相对或绝对路径，"/" 也可以用 "//"替换)


5. 使用资源系统加载模型


    NxOgre::Mesh* convexMesh = NxOgre::MeshManager::getSingleton()->load("media:Barrel.nxs");
    NxOgre::Mesh* triangleMesh = NxOgre::MesnManager::getSingleton()->load("media::Stairs.nxs");


6. 使用已加载的模型，创建凸面体和三角几何


    NxOgre::Convex* convex = new NxOgre::Convex(convexMesh);
    NxOgre::TriangleGeometry* triangleGeometry = new NxOgre::TriangleGeometry(triangleMesh);


7. 将模型加入到场景


    // 使用Convex作为外形，创建一个OGRE3DBody。
    OGRE3DBody* convexBody = mRenderSystem->createBody(convex,NxOgre::Vec3(0,30,0),"Barrel.mesh");
    convexBody->setGlobalOrientation(NxOgre::Matrix33(NxOgre::Vec4(0,45,0,45)));


    // 通过TriangleGeometry，创建场景几何。
    mScene->createSceneGeometry(triangleGeometry,NxOgre::Matrix44(NxOgre::Vec3(0,5,0)));
    // 通过Entity，可视化创建的场景几何。
    Ogre::Entity *triangleEntity = mSceneMgr->createEntity("trianlgeEntity","Stairs.mesh");
    Ogre::SceneNode* triangleNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
    triangleNode->attachObject(triangleEntity);
    triangleNode->setPosition(Vector3(0,5,0));


 


教程原文


http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/BloodyMess_Tutorial_7