ios5 编程关于@synthesize window = _window的理解

本文解析了Objective-C中属性声明及合成的具体用法,解释了@synthesize指令如何为属性生成存取方法,并说明了在不同位宽环境下编译器处理ivar的方式。
1@synthesize window=_window;
2@synthesize viewController=_viewController;

通常看到的都没有包含=部分,@synthesize window=_window; 怎么理解?这里的 _window 和 _viewController 是什么变量?

.h 文件中在类中没有定义 window 和 viewController 实例变量,怎么能进行 @perproty 声明呢?

1#import <UIKit/UIKit.h> <a  target="_blank" rel="nofollow">@class</a>  ViewController;<a  target="_blank" rel="nofollow">@interface</a>  AppDelegate : NSObject <UIApplicationDelegate>
2 
3@property (nonatomic, retain) IBOutlet UIWindow *window;
4@property (nonatomic, retain) IBOutlet ViewController *viewController;
5 <a  target="_blank" rel="nofollow">@end</a>
在 32-bit 时,如果类的 @interface 部分没有进行 ivar 声明,但有 @property 声明,在类的 @implementation 部分有响应的 @synthesize,则会得到类似下面的编译错误: 
Synthesized property 'xX' must either be named the same as a compatible ivar or must explicitly name an ivar 
在 64-bit时,运行时系统会自动给类添加 ivar,添加的 ivar 以一个下划线"_"做前缀。 

上面声明部分的 @synthesize window=_window; 意思是说,window 属性为 _window 实例变量合成访问器方法。

如果不明确的指明私有变量的名称的话,系统就会认为你的私有变量名和属性名是一样的!


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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