4、ESP32开发工具与FreeRTOS应用详解

ESP32开发工具与FreeRTOS应用详解

1. ESP-IDF开发工具介绍

1.1 sdkconfig文件

项目根目录下的 sdkconfig 文件至关重要。若该文件不存在，ESP-IDF会在构建过程中自动生成。它包含了应用程序的完整配置，定义了系统的默认行为。可通过 View | Command Palette | ESP-IDF: SDK Configuration editor (menuconfig) 或快捷键 Ctrl + E + G 打开 menuconfig 编辑器来对其进行配置。

1.2 ESP-IDF Terminal

ESP-IDF扩展提供了ESP-IDF Terminal，可通过它以命令行方式访问ESP-IDF安装附带的Python脚本。打开方式为 View | Command Palette | ESP-IDF: Open ESP-IDF Terminal 或按 Ctrl + E + T 。其中， idf.py 和 esptool.py 是两个强大且常用的工具：
- idf.py ：可用于管理整个开发环境和构建过程。例如，使用 idf.py clean flash monitor 命令可清理项目、编译应用程序、将生成的固件烧录到开发板，并启动串口监视器显示应用程序输出。