本文修正了技术文档中的几处错误，包括符号使用不规范、序列编号重复及数量描述不准确等问题，确保文档的准确性和易读性。
P195 第4行
q_1, q_1, ..., q_T
应该改为：
q_1, q_2, ..., q_T
P199 7.7.1节第一自然段
x_{1,1}^j, x_{1,2}^j, x_{1,1}^j
应该改为：
x_{1,1}^j, x_{1,2}^j, x_{1,3}^j
P207 第5行，公式中
/epsilon_{i,j,k} ... 0
应该改为 ：
/epsilon_{i,j,k} >= 0
P211，最后一行：
两个
应该改为：
三个
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