ARM CMSIS DAP源码分析(一)

结合ARM文档ADIv5，分析一下ARM提供的CMSIS DAP的开源代码，写点个人心得。

1.USB的整个传输有2个全局变量二维数组用作缓冲区，如下：

static          uint8_t  USB_Request [DAP_PACKET_COUNT][DAP_PACKET_SIZE];  // Request  Buffer
static          uint8_t  USB_Response[DAP_PACKET_COUNT][DAP_PACKET_SIZE];  // Response Buffer

分别是输入缓冲和输出缓冲，固件从上位机接收数据后都会存放在这两个缓冲区，之后才会对缓冲区中的数据慢慢进行处理。

2.大概分析了一下SWD通信协议下，USB请求的结构被定义成为uint8_t类型的数组：
1)Request[0]:DAP Command IDs，该变量取值为

/* DAP Command IDs */
#define ID_DAP_Info                     0x00
#