算法博客导航

最新推荐文章于 2021-01-21 22:44:51 发布
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（2-3）A*算法：在机器人导航系统中的应用案例
码农三叔
02-08 2049
其中，节点结构Node表示地图上的点，AstarConfig结构包含A算法的配置参数，Astar类封装了A*算法的实现，使用优先队列管理开放列表和哈希表加速查找，最终实现了地图上两点之间的路径规划。占据栅格地图的坐标转换指的是在占据栅格地图中，通过转换坐标系统，实现图像坐标和地图坐标之间的相互转换。本项目是一个基于A*（A星）路径规划算法的ROS（机器人操作系统）应用，展示了A算法在ROS中的实现，通过订阅地图信息，启动节点，接收起点和目标点，执行路径规划，并通过ROS话题发布路径信息。
算法博客
weixin_30517001的博客
02-22 154
1、点滴算法：https://www.kancloud.cn/digest/pieces-algorithm/163613 转载于:https://www.cnblogs.com/ZHUYIN/p/10418671.html
算法blog 搜集
cslie的专栏
04-03 292
1 、哈夫曼编码https://blog.youkuaiyun.com/xgf415/article/details/52628073https://blog.youkuaiyun.com/jinixin/article/details/52142352个人感觉第一个更好点2 、 base64 为什么要使用Base64及其编码原理和实现https://blog.youkuaiyun.com/u012611878/article/de...
发现了一个很好的算法博客
Arcpii的博客
12-07 251
链接
（汇总）研究算法的不错博客
Armily的专栏
01-02 739
v_JULY_v：http://blog.youkuaiyun.com/v_JULY_v   （内容：算法，如SVM,k邻近算法等等）
捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏
08-31
这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.youkuaiyun.com/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！
Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理【含Matlab源码 2129期】.zip
10-30
如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 功率谱估计： 故障诊断分析： 雷达通信：雷达LFM、MIMO、成像、定位、...
改进A星算法与DWA融合：实现机器人动态避障的导航路径规划算法matlab源码分享,改进A星算法，机器人路径规划导航A星算法和DWA算法融合，可以实现动态避障，有算法matlab源文件，可以直接用
最新发布
01-25
技术博客文章如“融合星算法的深度机器人路径.html”和“技术博客文章深度探讨改进星算法与融合的机器人路.txt”等，则可能提供了更多的实践案例分析和研究成果的展示，这些都为理解和应用改进A星算法与DWA融合算法...
优秀算法博客汇总
stranger_man的博客
10-13 1563
决策树 - 参考：decision Tree（Python 实现） http://blog.youkuaiyun.com/dream_angel_z/article/details/45965463 SVM 支持向量机 - 参考：pluskid 支持向量机三重境界 http://blog.pluskid.org/?page_id=683 Adaboost - 参考：组合算法 - Adaboost ...
经典算法学习博客
努力努力努力
01-21 218
向优秀的人学习 ！ 博客连接：https://blog.youkuaiyun.com/v_july_v/category_769275.html
算法经典博客推荐
xuantaiyang888的博客
12-16 528
转自：https://blog.youkuaiyun.com/SongBai1997/article/details/81608738
算法学习优秀博客汇总
tcliuwenwen的博客
04-18 286
博文背景 博主一直认为理解最基本的算法其实就是小学数学加上优秀的模拟技能，首先要想办法把最基本的算法在头脑中有个映像，但是无奈博士书太多，秀智商的成分太重，像我这种小学头脑如何理解书上定义繁杂的算法成了不得不面对的问题，在这里记录作者看到的不秀智商的算法博客 具体内容 1.如何简单理解深搜和广搜？为什么要用栈和队列来维护？ https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40953222...
算法日志
CAXWin的博客
09-27 262
无重复字符最长子串 class Solution(object): def lengthOfLongestSubstring(self, s): """ :type s: str :rtype: int """ dd = {} Max = 0 long = 0 L...
数据结构与算法——大牛博客
yangzishiw的专栏
03-21 3344
1、http://www.cnblogs.com/skywang12345/    2、http://blog.youkuaiyun.com/heroacool/article/details/510148243、https://www.61mon.com/index.php/archives/194/
博客分类导航
算法与编程之美
04-17 363
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！ 本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列博客。 经典教材推荐 经典教材推荐 数据库系统概论 经典教材推荐 数据库系统概论(修正为：深入理解计算机系统 CSAPP) 幕课推荐 精品慕课资源推荐 操作系统原理 精...
算法的博客
qwlong007的专栏
02-03 1272
http://blog.youkuaiyun.com/v_JULY_v 奥地利符号计算研究所（Research Institute for Symbolic Computation，简称RISC）的Christoph Koutschan博士在自己的页面上发布了一篇文章，提到他做了一个调查，参与者大多数是计算机科学家，他请这些科学家投票选出最重要的算法，以下是这次调查的结果，按照英文名称字母顺序排序。
500G JAVA视频网盘分享 (Jeecg社区)
weixin_30244889的博客
11-28 3040
http://blog.youkuaiyun.com/zhangdaiscott/article/details/18220411 csdn 排名400多名 500 G JAVA视频网盘分享(Jeecg社区) [涵盖从java入门到深入架构，Linux、云计算、分布式、大数据Hadoop、ios、Android、互联网技术应有尽有] Jeecg社区秉承开源宗旨，分享社...
a星算法matlab栅格地图
05-18
以下是一个简单的 A* 算法的 Matlab 实现，用于在栅格地图中寻找最短路径： ```matlab function [path, cost] = A_star(start, goal, map) % start: 起点坐标，格式为 (x, y) % goal: 终点坐标，格式为 (x, y) % map: 栅格地图，元素为 0 表示该位置可通过，1 表示障碍物 % path: 最短路径，每个元素为一个坐标 (x, y) % cost: 路径的总代价 % 初始化起点和终点 start_node = Node(start, [], 0, 0); goal_node = Node(goal, [], 0, 0); % 初始化 open 和 closed 列表 open_list = [start_node]; closed_list = []; % 开始搜索 while ~isempty(open_list) % 选择 f 值最小的节点 current_node = open_list(1); currentIndex = 1; for i = 1:length(open_list) if open_list(i).f < current_node.f current_node = open_list(i); currentIndex = i; end end % 将当前节点从 open 列表中移除，加入 closed 列表 open_list(currentIndex) = []; closed_list = [closed_list current_node]; % 找到终点，返回路径 if isequal(current_node.position, goal_node.position) path = []; cost = current_node.g; while ~isempty(current_node.parent) path = [current_node.position path]; current_node = current_node.parent; end path = [start path]; return; end % 扩展当前节点的邻居 neighbors = get_neighbors(current_node, map); for i = 1:length(neighbors) neighbor = neighbors(i); % 如果邻居节点已经在 closed 列表中，跳过 if ~isempty(find([closed_list.position] == neighbor.position, 1)) continue; end % 计算邻居节点的代价 neighbor_g = current_node.g + distance(current_node.position, neighbor.position); neighbor_h = distance(neighbor.position, goal_node.position); neighbor_f = neighbor_g + neighbor_h; % 如果邻居节点已经在 open 列表中，更新其 g 和 f 值 % 否则，将邻居节点加入 open 列表 index = find([open_list.position] == neighbor.position); if isempty(index) neighbor_node = Node(neighbor, current_node, neighbor_g, neighbor_f); open_list = [open_list neighbor_node]; else if neighbor_g < open_list(index).g open_list(index).g = neighbor_g; open_list(index).f = neighbor_f; open_list(index).parent = current_node; end end end end % 如果 open 列表为空，说明无法到达终点 error("No path found."); end function d = distance(a, b) % 计算两个点之间的欧几里得距离 d = norm(a - b); end function neighbors = get_neighbors(node, map) % 获取当前节点的邻居 [x, y] = meshgrid(-1:1, -1:1); neighbors = []; for i = 1:numel(x) neighbor_position = node.position + [x(i) y(i)]; % 如果邻居节点超出地图范围，跳过 if any(neighbor_position < 1) || neighbor_position(1) > size(map, 1) || neighbor_position(2) > size(map, 2) continue; end % 如果邻居节点是障碍物，跳过 if map(neighbor_position(1), neighbor_position(2)) == 1 continue; end neighbors = [neighbors neighbor_position]; end end classdef Node % 表示 A* 算法中的一个节点 properties position % 节点的坐标，格式为 (x, y) parent % 父节点 g % 起点到该节点的代价 f % g 值和启发式函数值的和 end methods function obj = Node(position, parent, g, f) obj.position = position; obj.parent = parent; obj.g = g; obj.f = f; end end end ``` 你需要将栅格地图表示为一个矩阵，元素为 0 表示该位置可通过，1 表示障碍物。例如，以下代码定义了一个 5x5 的栅格地图，其中左上角和右下角是障碍物： ```matlab map = [ 1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 0; 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 1; ]; ``` 然后，你可以调用 `A_star` 函数来寻找起点到终点的最短路径： ```matlab start = [1, 1]; goal = [5, 5]; [path, cost] = A_star(start, goal, map); ``` 其中，`path` 是一个包含路径上所有坐标的向量，`cost` 是路径的总代价。
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