CRC-8/MAXIM算法实现

1. 什么是CRC算法？
   CRC(Cyclic Redundancy Check)，称循环冗余校验，是根据数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用于发送端和接收端检测或校验数据传输前后是否出现错误，它是利用除法及余数的原理来作数据错误侦测的。

2. CRC数据格式
   一个完整的数据帧通常由以下部分构成：帧头+数据+校验数据+帧尾
   在实际应用中，我们通常只关心 数据+校验数据，即校验数据一般是附加在数据后一起传输，所以数据传输流程如下：
   发送端以CRC算法计算出校验数据crcData
   发送端将crcData合并到数据data中得到一帧数据data+crcData，发送给接收端
   接收端收到data+crcData数据帧后以CRC算法验证crcData的正确性，以检测数据是否出错

3. CRC算法参数模型解释
   
   

4. 示例（CRC-8/MAXIM算法）：
   设原始数据为0xD6

(1)原始数据为0xD6，转成二进制为1101 0110，多项式由上图知为x^8+x^5+x^4+1=0x131（可以理解为x=2），上图中的多项式是0x31，去掉了最高位，
   至于为啥去掉目前没搞明白，多项式为啥要多1个bit、多项式能不能自己随意定，这些专业知识还得找文献再看看，不过能算出来校验和就OK。
(2)输入反转为true，这里是指高低位顺序反转，例如1000 1000反转后为0001 0001，所以我们要把异或
   后的数据0xD6即1101 0110进行反转得到0110 1011即0x6B。
(3)用反转后数据高8位和上图中初始值进行异或运算：0x6B^0x00=0x6B，还是原始数据；初始值可以随意设置，至于为啥是和高8位而不是低8位，也不明白。
(4)规定要在原始数据后补（多项式位数-1）个0，因为多项式为0x131有9个位，所以我们要在0x63后补9-1=8个0，结果为0x6B00，为啥这么规定，也不明白。
(5)把反转后的数据与多项式进行模2除法，其实就是异或运算，我们需要的是运算结果的余数，所以我们要把0x6B00与多项式0x131不断异或，直到余数
   位小于等于多项式位数；如果余数位等于多项式位数，那么把它俩异或后的结果就是最终运算结果；如果余数位小于多项式位数，那么余数直接就是
   最终运算结果。0x6B00(hex)=0110 1011 0000 0000(bin)，去掉高位没用的0结果为*</