RV1126&RV1109 buildroot 增加PWM测试脚本

最新推荐文章于 2025-02-25 09:41:10 发布

rockemd

最新推荐文章于 2025-02-25 09:41:10 发布

阅读量1.6k

点赞数 1

分类专栏： RV1109

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pebi2005/article/details/111992377

版权

RV1109 专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何通过脚本在Rockchip平台上测试PWM输出，设置占空比为50%且频率为1.00KHz。首先在设备树中配置PWM8，然后通过shell脚本`pwm.sh`启用和关闭PWM8。脚本解释了如何利用/sys/class/pwm目录下的文件来控制PWM的使能、极性、占空比和周期。此外，还提供了与PWM相关的技术交流群联系方式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、测试效果（让pwm8输出占空比为50%，1.00KHz）

2 、kernel打开pwm8

&pwm8 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "active";
    pinctrl-0 = <&pwm8m0_pins_pull_down>;    
};

3、执行方法

使能pwm8

[root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 1

关闭pwm8

[root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 0

4、上脚本（pwm.sh）

#!/bin/sh
#  date: 20201230
#  rockemd

pwmPath="/sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0"

if [ -n "`echo $1|sed 's/[2-9]//g'`" ];then
	if [ ! -d "$pwmPath" ]; then
		echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export 
		echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
		echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
	fi
	echo $1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
	if [ $1 -eq 0 ];then
		echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/unexport
	fi
else
   echo "./pwm.sh <1 | 0>"
   echo "1 = enable"
   echo "0 = disabled"
fi

5、脚本说明

pwm驱动加载成功后，在/sys/class/pwm/下会产生pwmchip1目录，向export文件写入0，就会打开pwm定时器，会产生一个pwm0目录。相反往unexport文件写入0，就会关闭pwm定时器，同时pwm0目录会被删除。

该目录有以下几个文件：

enable ：写入1使能pwm，写入0关闭pwm

polarity ：有normal和inversed两个参数选择，表示输出引脚电平翻转。

duty_cycle ：单位纳秒，在normal模式下，表示高电平持续的时间在inversed模式下，表示低电平持续时间。

period ：单位纳秒，表示pwm波持续周期

技术交流群：微信号