70、计算机视觉中的三维重建与相关技术

计算机视觉中的三维重建与相关技术

1. 立体图像拼接与显示代码

在计算机视觉处理中，常常需要对立体图像进行拼接和显示。以下是一段相关的代码示例：

cv::Mat part = pair.colRange(0, imageSize.width);
cvtColor( img1r, part, cv::GRAY2BGR);
part = pair.colRange( imageSize.width, imageSize.width*2 );
cvtColor( img2r, part, cv::GRAY2BGR);
for( j = 0; j < imageSize.height; j += 16 )
  cv::line(
    pair,
    cv::Point(0,j),
    cv::Point(imageSize.width*2,j),
    cv::Scalar(0,255,0)
  );
}
else {
  cv::Mat part = pair.rowRange(0, imageSize.height);
  cv::cvtColor( img1r, part, cv::GRAY2BGR );
  part = pair.rowRange( imageSize.height, imageSize.height*2 );
  cv::cvtColor( img2r, part, cv::GRAY2BGR );
  for( j = 0; j < imageSize.width; j += 16 )
    line(
      pair,
      cv::Point(j,0),
      cv::Poi