44、背景建模与前景分割技术详解

背景建模与前景分割技术详解

1. 背景差分：寻找前景对象

背景差分是一种常用的计算机视觉技术，用于从背景中分割出前景对象。我们可以通过创建背景码本模型并清除其中很少使用的条目，然后使用 backgroundDiff() 函数将前景像素从之前学习到的背景中分割出来。

1.1 backgroundDiff() 函数实现

// Given a pixel and a codebook, determine whether the pixel is
// covered by the codebook
//
// NOTES:
// minMod and maxMod must have length numChannels,
// e.g. 3 channels => minMod[3], maxMod[3]. There is one min and
//      one max threshold per channel.
//
uchar backgroundDiff(      // return 0 => background, 255 => foreground
  const cv::Vec3b& p,      // Pixel (YUV)
  CodeBook&  c,            // Codebook
  int        numChannels,  // Number of channels we are testing
  int*       minMod,       // Add thi