43、高级背景减除方法及代码实现详解

高级背景减除方法及代码实现详解

在计算机视觉领域，背景减除是一个重要的任务，常用于目标检测、监控等场景。本文将详细介绍一种高级的背景减除方法，包括相关的计算函数、模型测试方法以及代码实现。

1. 计算协方差相关操作

首先，我们来看一些用于计算协方差的代码。以下是一段计算协方差所需的准备代码：

for( n=0; n<6; n++ ) {        // the rr, rg, rb, gg, gb, and bb elements
  xysums[n] = cv::Mat::zeros( I.size(), CV_32F_C1 );
}
cv::split( I, rgb );
for( i=0; i<3; i++ ) {
  cv::accumulate( rgb[i], sums[i] );
}
n = 0;
for( i=0; i<3; i++ ) {          // "row" of Sigma
  for( j=i; j<3; j++ ) {        // "column" of Sigma
    n++;
    cv::accumulateProduct( rgb[i], rgb[j], xysums[n] );
  }
}
image_count++;

上述代码的主要步骤如下：
1. 初始化 xysums 数组 ：通过循环初始化 xysums 数组的 6 个元素，将其初始化为与图像 I 大小相同的零矩阵。
2.