32、图像积分与边缘、形状检测算法详解

图像积分与边缘、形状检测算法详解

在图像处理领域，有许多强大的工具和算法可用于各种任务，如积分计算、边缘检测以及形状查找等。本文将详细介绍 OpenCV 中相关的函数和算法，包括积分函数、Canny 边缘检测器以及 Hough 变换等。

1. 积分函数 cv::integral()

cv::integral() 函数可用于计算图像的积分，包括常规积分、平方和积分以及倾斜积分。

1.1 平方和积分

平方和积分的计算使用与常规积分相同的函数，但需要额外提供一个输出参数用于存储平方和结果。

void cv::integral(
  cv::InputArray  image,                        // 输入数组
  cv::OutputArray sum,                          // 输出积分结果
  cv::OutputArray sqsum,                        // 输出平方和结果
  int             sdepth = -1                   // 结果深度 (例如, cv::F32)
);

其中， sqsum 参数指示 cv::integral() 除了计算常规积分外，还需计算平方和。 sdepth 指定结果图像的深度，可以是 CV::S32 、