17、OpenCV 绘图与标注全解析

OpenCV 绘图与标注全解析

在图像处理和计算机视觉领域，我们常常需要对图像进行绘制和标注操作，比如绘制简单的图形、添加文本等。OpenCV 提供了丰富的函数来满足这些需求，下面我们就来详细了解一下。

绘图基础

在 OpenCV 中，我们可以绘制各种图形，如直线、正方形、圆形等。这些绘图函数可以处理任意深度的图像，但大多数情况下只影响前三个通道，对于单通道图像则默认只影响第一个通道。

在指定颜色时，通常使用 cv::Scalar 对象，虽然大多数时候只使用前三个值。OpenCV 采用 BGR 顺序将多通道图像转换为彩色渲染，这与 imshow() 函数一致。不过，你也可以不遵循这个约定。

绘制线条、圆形、矩形等图形的函数通常接受 thickness 和 lineType 参数。 thickness 表示线条的像素厚度，对于圆形、矩形等封闭图形， thickness 还可以设置为 cv::FILLED （即 -1），此时图形将被填充为与边缘相同的颜色。 lineType 表示线条的连接方式，有 4 连接、8 连接或抗锯齿三种选项。

绘图算法中，端点、中心点、角点等通常以整数指定，但可以通过 shift 参数实现亚像素对齐。例如，若指定圆心为 (5, 5)， shift 设置为 1，则圆心实际为 (2.5, 2.5)，这种效果通常比较微妙，对抗锯齿线条最为