16、代码复用利器：库与软件开发生命周期全解析

代码复用利器：库与软件开发生命周期全解析

1. 库的开发与应用

在软件开发中，库是一种强大的工具，它允许我们“一次编写，多处使用”。下面将详细介绍如何开发自定义库以及如何使用这些库。

1.1 自定义电机控制库的开发

首先，我们要开发一个简单的电机控制库，它能实现以下功能：
- 电机回零
- 电机开启
- 电机关闭
- 电机停止
- 电机定位

为了实现这些功能，我们需要以下方法：
| 方法名 | 功能描述 |
| ---- | ---- |
| Zero | 使电机归零 |
| Home | 将电机返回零位置，是一个外观方法 |
| Turn on the motor | 使电机归零并进入待机状态 |
| Turn off the motor | 使电机归零并关闭电机 |
| Stop the motor | 停止电机但不归零 |
| Position the motor | 将电机移动到指定位置 |

其中，“Position the motor”方法将设为私有，因为我们不希望最终用户直接使用它，而其他方法将设为公共方法供用户调用。

接下来是具体的实现步骤：
1. 创建新项目 ：选择“Libraries”和“Empty library”，避免使用可能包含不必要文件和结构的“CODESYS library”选项。
2. 添加功能块 ：右键点击“motoControl”，添加名为“MotorContr