15、面向对象编程与库开发：原理、应用与实践

面向对象编程与库开发：原理、应用与实践

1. 面向对象编程（OOP）的力量

在GVL输出的示例中，我们可以看到通过一次方法调用触发了三个方法。在实际应用里，外观块中可能会有多个方法，用于停止生产线、暂停生产线等操作。建议依据相关原则扩展功能块，以添加额外的功能。这是一个运用多个OOP原则的实际例子。

OOP在PLC领域是一个强大且新颖的概念。当我们充分掌握并运用它时，复杂的项目将得到极大简化。随着对OOP及其相关支柱概念的熟悉，代码将不再有冗余，并且具有高度的可维护性。掌握这些概念并学会将设计模式融入代码后，我们能用更少的代码实现更多的功能。

以下是关于OOP的一些常见问题：
1. 列出OOP的四大支柱。
2. 实现接口的数量是否有限制？
3. 可以从多少个功能块继承？
4. 私有（Private）和公有（Public）有什么区别？

2. 软件工程项目中的库

在软件开发中，尤其是PLC编程领域，库是一个重要的概念。通常，第三方开发的代码会以库的形式发布。在CODESYS中，库是预编译的代码，用于增强我们的代码功能。在传统编程里，库无处不在，是大多数项目的核心。

2.1 库的作用

库的存在有多个原因：
- 避免多次开发相同的功能。
- 与定制或专有组件进行交互。
- 利用第三方库增强现有代码。
- 将代码分发给其他开发者。

库可以负责很多不同的事情，常见的例子包括：
| 功能 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 与物联网设备通信 | 实现与各种物联网设备