11、卷积网络在计算机视觉中的应用

卷积网络在计算机视觉中的应用

1. 二维卷积示例

首先,通过一个简单例子说明卷积原理。用一个 2×2 的滤波器对一个 3×3 的切片进行二维卷积,得到一个 2×2 的输出切片。输入和输出特征图维度不同,若输入层大小为 (width_i, height_i),滤波器维度为 (filter_w, filter_h),卷积后输出层维度为 width_o = width_i - filter_w + 1,height_o = height_i - filter_h + 1。在此例中,width_o = height_o = 3 – 2 + 1 = 2。

2. 卷积操作的代码示例

为更好理解卷积层工作原理,下面手动实现滤波器在图像上的滑动,不使用深度学习库。
操作步骤如下:
1. 导入 numpy:

import numpy as np
  1. 定义 conv 函数,该函数接收两个二维 numpy 数组作为参数,分别是 image (灰度图像的像素强度)和 im_filter (滤波器)。
def conv(image, im_filter):
    # input dimensions
    height = image.shape[0]
    width = image.shape[1]
    # output image wi
演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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