peach_orange的博客

    目前在打包pyqt写的一个软件，用pyinstaller打包的。下面介绍一下我的打包过程和打包过程中遇到的错误一.打包过程    1.用pyinstaller打包软件，打包命令（pyinstaller -D autoLabel.py）    2.导入软件需要的库（sklearn）；打包的sklearn不完整，会出错；所以从python的库中复制过去    3.加入需要的dl...

三维点云标注问题1. 旋转角旋转角表示当前方向点、中心点、以前的方向点组成的夹角。需要保存上次旋转后的旋转角总和，然后当前旋转时，把当前旋转角加到上次保存的总和中。通过当前方向角建立方向矩阵与上次的8个坐标点相乘即可得到旋转后的8个坐标点，然后通过8个坐标点可得到其中点云。2. 方向角方向角是当前方向点、中心点与x轴方向（即向量[1,0,0]）的夹角。方向角的作用：画出汽车前进方...