peach_orange的博客

现有工程是通过stm32CubeMX生成，并且新增很多逻辑。当前需求是需要增加看门狗功能，如果还是用stm32CubeMX生成，还需要将之前的逻辑再移植一遍，很麻烦。 1. 先新建一个stm32CubeMX工程，然后单独配置IWDG功能，配置教程如下：IWDG使用 2. 然后打开keil功能，编译。 3. 将keil工程中IWDG的部分移植到现有工程中 1）将主函数中关于IWDG的代码加入现有工程。IWDG...

由于双电机的PID上升曲线难以完全重合，造成左右电机速度不一致。本文为了解决该问题设计了一种方法。 主要思想是将不同速度对应的PWM占空比曲线拟合出来，减1000（总10000）占空比后作为预设值给PID，然后在预设值的基础上调左右电机的PID。这样控制的时候，左右电机在不同速度下都只需要PID控制1000的区域。具体步骤分为两步：第二步：将拟合后的曲线插入模型中，在预设值基础上调前进后退的PID1. 在simulink中插入拟合后的曲线；2. 在拟合曲线的...

由于双电机的PID上升曲线难以完全重合，造成左右电机速度不一致。本文就是为了解决该问题所设计的一种方法。主要思想是将不同速度对应的PWM占空比曲线拟合出来，减1000（总10000）占空比后作为预设值给PID，然后再在预设值的基础上调左右电机的PID。这样控制的时候，左右电机在不同速度下都只需要PID控制1000的区域。主要分为两步：第一步：通过PID获取电机在不同速度下，PWM的占空比1. 在simulink中搭建简单的PID算法，获取键盘按键指令，通过串口输出控制数据；...

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本教程包含：（一）Keil环境配置（二）STM32CubeMX安装教程一.STM32CubeMX下载和安装1. STM32CubeMX下载：官网->获取软件->STM32CubeMX-Win 下载 官网地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html2. 打开刚刚填写的邮箱，点击“立即下载”，获得“SetupSTM32CubeMX-6.2.1-Win.exe”3. 打开exe，一路n...

一.Keil下载和安装1. keil下载：官网->Download->Product Downloads->MKD-Arm 网址：https://www.keil.com/download/product/2. 下载成功：MDK534.exe，双击一路next。（Customer Information界面，随意填内容）3. 以管理员身份 打开软件。4. 注册序列号：File->LicenseManagement->复制CID->生成LI..

    作为一个刚刚学习嵌入式的菜鸟，想把自己犯的错误和初学者可能会犯的错误都列举出来，给后学者提醒。我会一直更新下去    在写stm32的时候，很多人有这样的体验：有时昨天还能用的程序，今天就没法运行了。我就有这样的沉痛感受，昨天刚刚写了一个串口中断接收并且返回数据的简单程序。昨天还能运行，今天就没办法执行了。我来列举一下其中犯的错误：    1.电源线没接，只接了jlink的线：     很...