40、智能停车空间分配与多机器人屏障覆盖问题研究

智能停车空间分配与多机器人屏障覆盖问题研究

在农业生产和机器人应用领域，智能停车空间分配和多机器人屏障覆盖是两个重要的研究方向。前者关乎农业生产中机器人资源的高效利用，后者则在多个领域有着广泛的应用前景。下面将详细介绍这两个方面的研究内容。

智能停车空间分配

在农业生产中，如何合理分配停车空间对于提高生产效率和节约资源至关重要。研究人员通过模拟实验对不同的停车空间分配算法进行了评估。

实验设置

• 模拟环境 ：假设测试环境为一个分叉的矩形田地，有许多平行的行，每行有等间距的节点，采摘人员在采摘过程中会经过这些节点。
• 参数设定 ：
  • 每行长度假设为 120 米，节点间距为 5 米，每行有 24 个节点。
  • “采摘时间”设定为 2450 秒，表示采摘人员从一个节点到另一个节点的时间。
  • 机器人移动速度为 1 米/秒，即从一个节点移动到另一个节点需要 5 秒。
  • 采摘人员在收集托盘满后呼叫机器人，根据实验计算，大约每经过 8 个节点呼叫一次机器人。
  • 所有实验结果是在 20 次随机试验的基础上汇总得到的。

实验内容

1. 改变行数比较排名技术 ：改变田地的宽度，即行数从 5 到 50 变化，同时保持采摘人员数量为 3 不变。观察两个评估指标：