HALCON Python开发指南（无需调用.hdev文件）

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#python #开发语言

一、环境配置方法

基本要求： Python版本>=3.8 ; Halcon版本 >=20.11

1）首先创建一个python版本大于3.8的基础环境

2）然后查看自己的halcon的版本，在该环境下安装halcon

如图所示，版本是20110，执行以下语句，完成halcon的安装

pip install mvtec-halcon==20110

安装成功后，出现如下的图像：

3）将halcon相关的dll放在python.exe所在的文件夹下。halcon的相关dll可以在你安装的halcon的文件位置获得。拷贝以下命名的dll，进行拷贝，放置在创建的python环境中python.exe所在的位置。

拷贝后，如图所示：

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有两个.hdev文件需要同时执行，应怎样处理?
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<think>我们正在讨论HDevEngine如何同时执行两个.hdev文件的问题。根据用户提供的引用内容，并没有直接关于同时执行两个脚本的方法，但我们可以基于HDevEngine的工作原理和用户提供的代码片段来推导解决方案。 用户提供的引用内容： 引用[1]：展示了一个一维码识别的.hdev脚本片段，包含条形码识别和显示结果。 引用[2]：提到了一个函数模块，但内容是关于三维对象模型的。 引用[3]：展示了使用背景估计和前景提取的.hdev脚本片段。 用户需求：同时执行两个.hdev文件。 分析： 在HDevEngine中，每个.hdev文件可以作为一个独立的程序（HDevProgram）或一个过程（HDevProcedure）来加载。要同时执行两个.hdev文件，我们需要考虑： 1. 两个脚本是否相互独立？是否需要共享数据？ 2. 同时执行是指并行执行（多线程）还是顺序执行？ 根据HDevEngine的机制，我们可以采用以下两种方式： 方法1：顺序执行（最简单） 依次加载两个.hdev文件，然后按顺序执行。这种方式适用于两个脚本不需要同时运行，且可以共享全局变量（通过引擎的全局变量传递）的情况。 方法2：并行执行（多线程） 如果两个脚本需要同时运行（例如实时处理两个独立的相机图像），则可以在两个不同的线程中分别执行两个脚本。但需要注意的是，HALCON引擎本身是否是线程安全的。根据官方文档，HDevEngine支持多线程，但每个线程需要有自己的引擎实例或使用锁机制。 步骤： 一、顺序执行两个脚本（以C#为例）： 1. 创建HDevEngine实例。 2. 加载第一个脚本（HDevProgram或HDevProcedure）并执行。 3. 加载第二个脚本并执行。 注意：如果两个脚本需要共享数据，可以通过引擎的全局变量（SetGlobalVar/GetGlobalVar）来传递。 示例代码： ```csharp // 初始化引擎 HDevEngine engine = new HDevEngine(); // 第一个脚本 HDevProgram prog1 = new HDevProgram("script1.hdev"); HDevProcedureCall call1 = prog1.Execute(); // 可以在这里设置/获取全局变量 // engine.SetGlobalIconicVarObject(...); // 第二个脚本 HDevProgram prog2 = new HDevProgram("script2.hdev"); HDevProcedureCall call2 = prog2.Execute(); ``` 二、并行执行两个脚本（多线程）： 由于HALCON的HDevEngine支持多线程，但要求每个线程使用独立的引擎实例（因为每个引擎实例有自己的变量上下文）。我们可以这样做： 在C#中，可以使用Task或Thread来启动两个线程，每个线程创建自己的HDevEngine实例，然后分别执行各自的脚本。 示例代码： ```csharp Task task1 = Task.Run(() => { // 每个线程有自己的引擎实例 HDevEngine engine1 = new HDevEngine(); HDevProgram prog1 = new HDevProgram("script1.hdev"); prog1.Execute(); }); Task task2 = Task.Run(() => { HDevEngine engine2 = new HDevEngine(); HDevProgram prog2 = new HDevProgram("script2.hdev"); prog2.Execute(); }); Task.WaitAll(task1, task2); // 等待两个任务完成 ``` 注意事项： 1. 如果两个脚本需要访问同一个硬件资源（如相机），则需要注意资源冲突，可能需要使用锁。 2. 全局变量是每个引擎实例独立的，所以并行执行时，两个脚本不能直接通过同一个引擎实例的全局变量共享数据。如果确实需要共享数据，可以通过主线程传递参数（例如在启动任务前将数据复制到两个不同的引擎实例中）或者使用其他进程间通信方式。 3. 如果两个脚本都很大，同时运行可能会占用大量内存和计算资源，需评估系统负载。 针对用户提供的引用内容，我们注意到引用[1]和引用[3]都是独立的处理流程（一个是一维码识别，一个是背景建模），如果用户需要同时运行这两个流程，并且它们处理的是不同的图像数据，那么可以采用并行执行的方式。 如果用户需要将两个脚本组合成一个更大的处理流程（例如先做背景建模，然后在一维码识别中使用背景建模的结果），那么应该顺序执行，并通过全局变量传递中间结果。 请用户根据实际需求选择合适的方式。 相关问题： 1. 如何在顺序执行两个.hdev文件时传递中间结果？ 2. 多线程执行HDevEngine脚本时如何避免资源冲突？ 3. 如何使用HDevEngine同时执行多个相同脚本（例如多实例处理）？ 4. 如何监控并行执行的多个脚本的运行状态？ 5. 两个.hdev脚本之间如何共享自定义函数（.hdvp文件）？ </think>### 同时执行两个.hdev文件的处理方法 在HALCON的HDevEngine中，**同时执行多个.hdev文件**需要根据场景需求选择合适的方法。以下是三种核心方案，结合您的引用案例说明： --- ### 方法1：顺序执行（数据管道传递） **适用场景**：脚本存在依赖关系（如引用[3]的背景建模结果需传递给条码识别） **实现原理**：通过全局变量串联脚本 ```csharp // 初始化引擎 HDevEngine engine = new HDevEngine(); // 执行第一个脚本（背景建模） HDevProcedure bgProc = new HDevProcedure("background.hdev", "run_bg_esti"); bgProc.SetGlobalIconicVarObject("InitImage", ho_InitImage); // 设置输入 bgProc.Execute(); HObject ho_Foreground = bgProc.GetGlobalIconicVarObject("ForegroundRegion"); // [^3] // 执行第二个脚本（条码识别） HDevProcedure barcodeProc = new HDevProcedure("barcode.hdev", "find_bar_code"); barcodeProc.SetGlobalIconicVarObject("InputImage", ho_Foreground); // 传递结果 barcodeProc.Execute(); string decodedData = barcodeProc.GetGlobalCtrlVarTuple("DecodedDataStrings"); // [^1] ``` --- ### 方法2：并行执行（多线程） **适用场景**：独立任务并行处理（如同时运行文本检测和条码识别） **关键技术**：线程隔离的引擎实例 ```csharp Task.Run(() => { // 线程1：执行文本检测 var engine1 = new HDevEngine(); // 独立实例 engine1.ExecuteProcedure("explore_halcon.hdev", "p_do_find_text_expiration"); // [^2] }); Task.Run(() => { // 线程2：执行条码识别 var engine2 = new HDevEngine(); // 独立实例 engine2.ExecuteProcedure("gs1databar_expanded.hdev", "find_bar_code"); // [^1] }); ``` --- ### 方法3：脚本合并（统一入口） **适用场景**：高频调用的固定流程 **实现步骤**： 1. 创建主脚本 `main.hdev`： ```hdev * 调用背景建模 run_bg_esti(InitImage, ForegroundRegion, BgEstiHandle) // [^3] * 调用条码识别 find_bar_code(ForegroundRegion, SymbolRegions, ...) // [^1] ``` 2. 宿主程序单次调用： ```python engine = HDevEngine() engine.execute_program("main.hdev") # Python示例 ``` --- ### 关键注意事项 1. **变量作用域** - 顺序执行需手动传递全局变量（`SetGlobalVar/GetGlobalVar`） - 并行执行时不同引擎实例的变量完全隔离 2. **资源冲突预防** ```csharp // 对共享设备（如相机）加锁 lock(cameraLock){ engine.SetGlobalIconicVarObject("Image", camera.GrabImage()); } ``` 3. **性能优化** - 复用引擎实例：避免重复创建开销 - 预编译脚本：`proc.Compile();` ---
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