并查集

本文详细介绍了并查集的基本概念、合并思想及查询方法,并通过示例帮助理解如何使用并查集解决图论中的连接问题。

并查集

并查集

顾名思义,并查集分为合并和查询。在图中给定n点问你n个点组成多少部分,如:4 2 1 3 4 3
第一行告诉你,一共有4个点,2条路。下面两行告诉你,1、3之间有条路,4、3之间有条路。那么整幅图就被分成了1-3-4和2两部分。

合并的思想:

主要使用树型来维护在同一个树代表同一个部分,用个pre数组来表示没个点的父亲节点,一开始每个人父亲节点都是自己,但有两个点相连时候只要把其中一个的父亲节点设为另一个点,这样两个点在同一棵树上,也就表示同一部分。

伪代码:

void join(int root1, int root2) //判断是否连通,不连通就合并  
{  
    int x, y;  
    x = unionsearch(root1);   ///查询两点最高节点是否是同一个(查询的部分)
    y = unionsearch(root2);  
    if(x != y) ///如果不连通,就把它们所在的连通分支合并  
        pre[x] = y;  
}

查询的思想:

由于用树来建图,所以判断两个点是否已经联通只要判断他最高节点是否相同就可以了,而经过一次查询就可以把已经查过的点父亲节点改为最高节点,下次就不要一级一级往上查了

伪代码:

int unionsearch(int root) //查找根结点  
{  
    int son, tmp;  
    son = root;  
    while(root != pre[root]) //寻找根结点  
        root = pre[root];  
    while(son != root) //路径压缩  
    {  
        tmp = pre[son];  
        pre[son] = root;  
        son = tmp;  
    }  
    return root;  
}  

外送两个递归代码

int Find (int x) /// 查询 
{
    if (pre[x] != x)
        pre[x] = Find(pre[x]);  ///用pre[x]等于可以直接压缩路径 
    return pre[x];
}
void join(int x,int y) ///合并 
{
    pre[Find(x)] = Find(y);  
}

差不多就是这样了。不懂的推荐个博客可以看看:
挺好玩的【http://blog.youkuaiyun.com/niushuai666/article/details/6662911#comments】

练习传送门:
1. 【http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1232】
2. 【http://poj.org/problem?id=2542】
3. 【http://poj.org/problem?id=1182】

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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