slam学习问题：cmakelist问题， ubuntu开机黑屏

pasdingoo

已于 2022-09-13 17:16:59 修改

阅读量348

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu 学习 linux

于 2022-09-07 16:42:28 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pasdingoo/article/details/126749118

博客内容涉及CMake配置问题，如模块路径缺失空格，以及因修改xorg.conf导致的开机黑屏问题。此外，还提到了g2o库的编译错误，由于未包含Eigen库路径。解决方案包括检查CMake配置中的空格，通过Ubuntu安全模式恢复xorg.conf，并确保所有依赖库路径正确。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.findg2o问题：

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)注意空格符号

2.开机黑屏：

改了xorg.conf文件导致黑屏，通过ubuntu设置模式进入，删掉之前添加的东西

In file included from /usr/local/include/g2o/config.h:45:0,
                 from /usr/local/include/g2o/core/openmp_mutex.h:30,
                 from /usr/local/include/g2o/core/optimizable_graph.h:34,
                 from /usr/local/include/g2o/core/base_vertex.h:30,
                 from /home/ssy/code/slambook2/ch8/g2otest.cpp:304:
/usr/local/include/g2o/core/eigen_types.h:30:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
#include <Eigen/Core>
          ^~~~~~~~~~~~

原因：

 include_directories(
        ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
        ${Sophus_INCLUDE_DIRS}
        ${Pangolin_INCLUDE_DIRS}
        ${G2O_INCLUDE_DIRS}
        "/usr/include/eigen3/"
)

"/usr/include/eigen3/"忘了/