树莓派 3B+ ROS Melodic rosdep init Website may be down

最新推荐文章于 2023-02-14 10:09:08 发布
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本文解决了在ROS环境中运行roscore遇到的找不到文件的问题。通过重新安装ros-melodic-roslaunch，成功解决了该问题。

https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569

成功后运行roscore，没有找到文件，显示如下：
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch
解决方案
sudo apt install --reinstall ros-melodic-roslaunch
https://answers.ros.org/question/347924/roscore-cant-be-found/

paranet
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ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误(建议查看最新文章）
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不分解的单应矩阵
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安装 ROS 的时候遇到Website may be down情况. sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. Website down的原因 可以看到raw.githubusercont
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在ROS环境中遇到的“Command &#39;rosdep&#39; not found”错误，并正确安装和配置rosdep工具。根据用户提供的引用内容，我需要综合这些信息并给出正确的步骤。 首先，用户提到在尝试运行`sudo rosdep init`时出现错误，提示找不到rosdep命令。引用1和3中指出，这是因为缺少`python-rosdep`包。解决方法是通过`sudo apt-get install python-rosdep`来安装。但需要确认用户的ROS版本，因为不同ROS版本对应的包名称可能不同。例如，ROS Noetic可能使用`python3-rosdep`，而较旧的版本如Melodic或Kinetic则使用`python-rosdep`。用户引用4中提到了使用中科大的镜像源安装ROS，可能用户使用的是较新的ROS版本，可能需要安装`python3-rosdep`。因此，在步骤中需要明确说明根据ROS版本选择正确的包名。 其次，用户引用3和4中提到在安装后执行`sudo rosdep init`和`rosdep update`时可能遇到网络问题，比如无法下载默认源列表。这时需要更换国内的镜像源，比如清华或中科大的源。用户引用4中已经使用了中科大的ROS安装源，所以在配置rosdep时也应该使用类似的国内源来避免网络问题。 另外，用户引用2提到在zsh中找不到ROS命令的问题，解决方法是在.zshrc中添加source命令。虽然当前问题与rosdep有关，但可能用户在配置环境变量时也需要类似步骤，确保rosdep的路径被正确加载。不过，安装rosdep工具通常会自动添加到PATH中，所以这一步可能不需要，但需要确认安装后的环境配置。 接下来，我需要整理出安装rosdep的步骤，确保涵盖所有可能的错误点： 1. 安装正确的rosdep包，根据ROS版本选择python-rosdep或python3-rosdep。 2. 初始化rosdep前，可能需要更换sources.list.d中的源为国内镜像，以避免连接GitHub的问题。 3. 执行rosdep update时，如果遇到网络问题，手动修改相关文件中的URL，替换为国内镜像地址。 4. 配置环境变量，确保rosdep命令可用。 同时，需要提醒用户注意ROS版本，不同的发行版可能有不同的包名和配置方法。例如，ROS Noetic（Ubuntu 20.04）使用Python3，而Melodic（Ubuntu 18.04）使用Python2。用户提到的引用3和4都是针对Ubuntu 18.04的，所以可能用户使用的是Melodic版本，但需要确认。 另外，用户可能在安装ROS时没有完整安装所有依赖，导致rosdep缺失。因此，可能需要先确保ROS的安装完整，再安装rosdep。 总结步骤： - 更新APT源，确保使用国内镜像。 - 安装ROS完整版（如果尚未安装）。 - 安装对应的rosdep包。 - 配置rosdep的源为国内镜像。 - 执行初始化及更新。 - 验证安装。 需要详细写出每个步骤的具体命令，并解释可能的问题和解决办法，如替换URL中的github为国内镜像，处理权限问题等。同时，需要强调在修改配置文件时的注意事项，如备份文件，使用sudo权限等。 最后，生成相关问题，帮助用户解决后续可能遇到的问题，如rosdep初始化失败、更新超时等。</think>### 分步解决 rosdep 命令未找到问题 #### 第一步：安装 rosdep 工具 根据ROS版本选择对应安装命令： ```bash # 适用于 ROS Kinetic/Melodic (Ubuntu 16.04/18.04) sudo apt-get install python-rosdep # 适用于 ROS Noetic (Ubuntu 20.04+) sudo apt-get install python3-rosdep ``` 若提示`E: Package not found`，需先[配置ROS国内镜像源](#镜像源配置)[^4]。 --- #### 第二步：初始化配置 1. **修改rosdep源**（避免连接GitHub失败） 创建配置文件并替换为国内镜像： ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. **执行初始化** ```bash sudo rosdep init ``` *若仍报错，尝试手动替换文件中的`raw.githubusercontent.com`为镜像代理地址（如`ghproxy.com`）*[^3]。 --- #### 第三步：更新规则库 ```bash rosdep update ``` 若更新超时，修改`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py`中所有`raw.githubusercontent.com`链接为： ``` https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com ``` --- #### 镜像源配置（可选） 若未配置ROS镜像源，需先执行： ```bash # 中科大ROS镜像源（Ubuntu 18.04示例） sudo sh -c &#39;echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list&#39; sudo apt-key adv --keyserver &#39;hkp://keyserver.ubuntu.com:80&#39; --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update ``` --- ### 验证安装 ```bash rosdep check turtlesim # 检查依赖解析功能 ``` 输出`All system dependencies have been satisfied`表示配置成功[^1][^3]。 --- ### 常见问题处理 | 问题现象 | 解决方法 | |---------|----------| | `ERROR: default sources list file already exists` | 执行 `sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list` 后重试 | | `Website may be down` | 使用代理或更换镜像源中的`raw.githubusercontent.com`链接[^3] | | `rosdep update`卡死 | 修改`/etc/resolv.conf`使用`8.8.8.8` DNS服务器 | --- ### 相关问题 1. 如何修复`rosdep update`因网络问题失败？ 2. ROS环境变量配置错误导致命令失效怎么办？ 3. 不同ROS版本对Python的支持有何差异？
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