本文解决了在ROS环境中运行roscore遇到的找不到文件的问题。通过重新安装ros-melodic-roslaunch，成功解决了该问题。
https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569
成功后运行roscore，没有找到文件，显示如下：
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch
解决方案
sudo apt install --reinstall ros-melodic-roslaunch
https://answers.ros.org/question/347924/roscore-cant-be-found/
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