虚拟机18.04安装qt+ros_qtc_plugin菜鸟踩坑记录

平台：X86虚拟机Ubuntu18.04

0、启动QT在线安装包时报错GLIBC_2.28 not found解决方法如下

Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法(亲测有效)-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/Youning_Yim/article/details/129343107

1、正式安装前更换国内镜像源，否则下载速度很慢。

在.run文件目录内打开终端，输入下面的命令（需换成你自己的.run），回车后就会弹出qt的在线安装界面

 .\qt-unified-xx-xx-online.exe --mirror https://mirrors.cloud.tencent.com/qt/

2、组件选择界面一开始没有5.15选项，只有新版6以上可选（18.04不支持6以上）

在右边勾选上Archive，再点击fileter，就能刷新出很多旧版分支

3、安装完毕后启动Qtcreator后报错

参考了如下教程

ubuntu20.04 安装 Qt 后无法启动，出现报错：Could not load the Qt platform plugin “xcb” even though it was found！_could not load the qt platform plugin "xcb" in "" -优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/XY_39/article/details/134783476

但是本人添加环境变量后运行后，没有最后几行的具体报错信息

用了个笨办法，到库目录下：

/home/xxy/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/

用  ldd xx.so 命令查看所有.so文件（大概10个，还好），看到底哪个库not found

确定是哪个库确实后安装上就成功运行了

ps:

缺libxcb-cursor.so.0时，本人傻傻的sudo apt install libxcb-cursor.so.0，报错没有这个软件包

看教程才知道应该sudo apt install libxcb-cursor0

4、最后参照如下教程成功安装插件

Qt 配置 ROS 开发环境_qt-ros插件-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/YMGogre/article/details/130586111