PanGC2014

一、基础简介使用阻塞/非阻塞方式读写设备驱动时，都需要应用程序主动发起，对于非阻塞方式来说还需通过poll函数不断轮询。这种情况下更好的解决方案是，设备驱动主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序再读写设备驱动。Linux中这种机制叫做异步通知，异步通知的核心是信号，类似硬件中断，信号是软件层次上的软中断。设备驱动可以主动向应用程序发送信号，通知应用程序可以访问，应用程序中需要注册信号的处理函数，并将本进程号告诉内核。在arch/xtensa/include/uapi/asm/signa

一、基础简介在应用程序中读/写(read/write)设备节点时，比如dev/xxx，需要用到阻塞和非阻塞IO两种设备访问模式，在编写驱动时一定要考虑到阻塞和非阻塞。默认情况下，应用程序对设备驱动的读取方式时阻塞式的。IO是指Input/Output，即应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能立即获取到设备资源，阻塞式IO会将应用程序对应的线程挂起，直至设备资源可以获取为止；非阻塞式IO对应的线程不会挂起，而是要么一直轮询等待，直至设备资源可以使用，要么直接放弃返

一、中断处理基础中断系统是一个处理器的重要且基本的组成部分，可以极大提高CPU的执行效率，一般中断系统框架组成如下图：

一、基础概念Linux是个多任务操作系统，存在多个任务同时访问同一片内存区域的情况，可能会相互覆盖这段内存中的数据，最终造成内存数据混乱，严重的话会导致系统崩溃。驱动开发中要注意对共享资源的保护，需要管理对共享资源的并发访问。Linux系统产生并发访问的几个主要原因： (1)、多线程并发访问， Linux 是多任务系统，在应用程序中多线程访问是最基本的原因。 (2)、抢占式并发访问，从2.6版本开始， Linux内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻调度正在运行的线程，从而运行其他的线程。 (3)