STM32定时器中断时间计算

 

关于STM32定时器，TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

那么如何来计算定时器中断的时间呢？下面来看看

    

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period        = 9999;   
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler     = 7199;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

注意到红色字体，预分频系数为7199，那么定时器时钟频率为72M/（7199+1） = 10kHz，周期为0.1ms，定时器计数达到重装值时候，产生定时器中断，则定时器中断时间为(9999+1)*0.1ms = 1s