HC-SR04超声波测距模块的高精度使用方法

开发环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1，开发板：STC89C52RC 11.0592Mhz。
2，开发环境：Keil uv5

3、参考文献：https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html

在使用HC-SR04的时候，网上找的驱动程序，发现误差很大，调来调去还是不合适，本来不想重复制造轮子的，忙活了半天，无奈，只能只能亲自用示波器调试了，，，，

模块如下图：

我们知道，HC-SR04超声波模块使用的时候，先给Trig引脚一个持续时间>10us的高电平，然后Echo引脚就返回一个高电平，该高电平的持续时间即为超声波往返的时间，因此我们在单片机里面通过定时器计算Echo高电平的持续时间即可算出超声波往返的距离。

但是如何精准的计算该高电平的时间，成了提高该模块精度的关键点。因为不同的单片机，不同的时钟频率，造成了计算结果的差异。下面我们以STC89C52RC单片机为例，利用示波器来调试，以提高测量精度。

我们先测出定时器的值，然后利用示波器查看高电平的持续时间，计算出他们之间的关系。

得到的数据如下：

//测量数据
Count/2       us       us/2     us/2 / Count/2
306           668      334          1.0915
292           636      318          1.0890
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