软件实现的施密特触发器

  
        在一些智能充电器中,单片机要一直监测电池的电压,一旦超过某一数值,就由恒流充电切换到恒压充电。撇开充电器制作相关的各种知识和概念不说我们集中注意力来考察:当电压接近那个设定的临界值时发生的一些事情。 


        当电压接近临界值的时候,系统还处于恒流充电状态,于是电压开始朝突破临界值的方向上升……在某一时刻,电压突破了临界值,程序检测到了这一数值变化,立即将充电状态由恒流切换为恒压。然而,由于恒流状态时加载在电池上的电压要远远高于恒压时所保持的电压,所以几乎在同一瞬间,单片机监测到的电池电压又跳回了临界值以下——于是,系统又头脑简单地将工作模式切换回了恒流状态……如此反复,在电池电压处于该临界值附近的时候,这样的事情会频繁地发生许多次,直到彻底切换为恒压状态。


        以上是从微观角度所假想发生的事情,实际情形也许要更为复杂一些。不过从宏观角度来看,可能发生的现象是:表明充电器充电模式的指示灯频繁地交替闪烁——这不是我们需要的效果

 

        有什么方法能避免这种令人头痛的事情发生呢?说来很简单,将切换工作模式的临界电压值由一个变为上下两个门限。从恒流切换到恒压状态需要一个较高的门限,这个“较高”是相对原先的单个门限值来说的;从恒压再跳回恒流状态,需要实际电压低于一个相对原先单门限更低的值——高低门限之间的差值至少要大于“当充电器在两种充电模式间切换时造成的前后电压差值的典型大小”。 这里应用的改变充电器充电状态的触发特性,叫做施密特特性。采用软件方式实现这种双门限的触发方式,就称为“软件施密特触发器”。
 
        编写“软件施密特触发器”的要点是:明确“两态”、“两限”。“两态”是指当前状态处于两种状态中的哪一种。数值当前正从小变大或是从大变小,这都是随机和局部的,并不能以此作为决定当前状态的依据。唯一有资格决定当前状态的就是上一次的状态。根据记录的当前状态决定下一步的监测对象,这是最可靠的方法。简单打个比方来说,假设我们处于恒压状态,那么现在我们需要监测的就是下门限;一旦电压低于了下门限,我们的当前状态就变成了恒流状态。于是,我们只要执着于上门限就可以了。而这里说的“两限”就是上下两个门限。
 

<think>好的,我需要帮助用户找到用Verilog实现施密特触发器的设计方案或代码示例。首先,我应该回忆施密特触发器的基本特性。施密特触发器是一种具有滞回特性的比较器,有两个不同的阈值电压:上升阈值(Vt+)和下降阈值(Vt-)。这种滞回特性可以消除信号抖动,常用于信号整形和去抖。 接下来,我需要考虑如何在Verilog中描述这种滞回行为。Verilog是硬件描述语言,通常用于数字电路设计,但施密特触发器属于模拟电路,可能需要行为级建模或者结合数字逻辑来实现滞回效果。 首先,可能需要用状态机来模拟滞回特性。当输入信号超过Vt+时,输出变为高;当输入低于Vt-时,输出变为低。在中间区域保持原状态。因此,在Verilog中可以用一个寄存器保存当前输出状态,并根据输入信号与阈值的比较来更新状态。 另外,考虑到Verilog主要处理数字信号,可能需要将模拟信号转换为数字,但这里假设输入已经是数字信号,或者设计在数字域内模拟滞回行为。例如,处理按键输入时,用施密特触发器来消除抖动,类似参考中的延时采样法[^2],但这里用硬件实现。 可能的Verilog代码结构如下:使用always块检测输入信号的变化,当输入高于Vt+时输出高,低于Vt-时输出低,否则保持原值。需要定义Vt+和Vt-的参数,但Verilog中没有直接的模拟电压值,可能需要用数字阈值,比如设定某个计数值作为阈值。 比如,假设输入是一个多位的ADC值,判断其是否超过高阈值或低于低阈值。不过如果输入是1位数字信号,可能需要引入状态记忆。例如: module schmitt_trigger ( input clk, input signal_in, output reg signal_out ); parameter Vt_high = 2; // 假设高阈值对应的数值 parameter Vt_low = 1; // 低阈值 reg [1:0] state; always @(posedge clk) begin case(state) 2'b00: begin if (signal_in >= Vt_high) begin signal_out <= 1'b1; state <= 2'b01; end else begin signal_out <= 1'b0; state <= 2'b00; end end 2'b01: begin if (signal_in <= Vt_low) begin signal_out <= 1'b0; state <= 2'b00; end else begin signal_out <= 1'b1; state <= 2'b01; end end default: state <= 2'b00; endcase end endmodule 不过这可能不够准确,因为施密特触发器的滞回通常不需要时钟,而是基于输入信号的即时变化。所以可能需要组合逻辑,但需要保持状态,所以必须用寄存器存储当前输出状态。 另一种方法是使用两个比较器,分别比较输入与Vt+和Vt-,然后根据当前输出来决定是否切换状态。例如: module schmitt_trigger ( input signal_in, output reg signal_out ); parameter Vt_high = 3.3; // 高阈值电压 parameter Vt_low = 1.5; // 低阈值电压 always @(*) begin if (signal_in >= Vt_high) signal_out = 1'b1; else if (signal_in <= Vt_low) signal_out = 1'b0; else signal_out = signal_out; // 保持当前状态 end endmodule 但Verilog中组合逻辑不能这样自我赋值,会导致锁存器,而且综合可能有问题。因此需要用时序逻辑,比如引入时钟,在时钟边沿检查输入状态并更新输出。 修改后的代码可能如下: module schmitt_trigger ( input clk, input [7:0] adc_in, // 假设输入是8位ADC值 output reg out ); parameter Vt_high = 200; // 高阈值对应的数字量 parameter Vt_low = 100; // 低阈值 always @(posedge clk) begin if (adc_in >= Vt_high) out <= 1'b1; else if (adc_in <= Vt_low) out <= 1'b0; // 否则保持原值 end endmodule 这样,每当输入超过Vt_high时输出高,直到输入低于Vt_low时才变低,实现了滞回效果。但需要注意,输入信号必须经过采样,这可能类似于参考中的延时采样法[^2],但通过硬件阈值判断来消除抖动。 不过用户可能希望一个更接近实际施密特触发器的Verilog模型,而上述方法可能更适用于数字化的近似实现。另一种方式是用模拟行为级建模,但Verilog通常处理数字逻辑,可能需要使用real类型变量,但综合工具可能不支持。 因此,总结可能的实现方法是使用时序逻辑,根据当前输入和之前的状态来决定输出。这需要存储当前状态,并在每个时钟周期更新。这可能更符合数字设计的方式。 最后,需要验证代码的正确性,确保滞回特性被正确实现。同时,提醒用户实际硬件中施密特触发器通常由模拟电路实现,Verilog实现可能用于行为模拟或特定数字处理场景。</think>### Verilog实现施密特触发器的设计方案 施密特触发器的核心特性是**滞回电压**,即输入信号在上升和下降过程中具有不同的阈值($V_{T+}$和$V_{T-}$)。在Verilog中,可通过**状态机**和**阈值比较**模拟这一特性。 #### 设计思路 1. **状态保持**:通过寄存器记录当前输出状态(高/低电平)。 2. **阈值判断**: - 当输入信号 ≥ $V_{T+}$时,输出高电平; - 当输入信号 ≤ $V_{T-}$时,输出低电平; - 在中间区域保持原状态[^1]。 3. **时钟同步**:使用时钟信号控制状态更新,避免组合逻辑的竞争风险。 #### Verilog代码示例 ```verilog module schmitt_trigger ( input clk, // 时钟信号 input [7:0] adc_in, // 模拟输入(假设为8位ADC值) output reg out // 数字输出 ); // 定义阈值参数(根据实际需求调整) parameter Vt_high = 8'd200; // 上升阈值 parameter Vt_low = 8'd100; // 下降阈值 always @(posedge clk) begin if (adc_in >= Vt_high) begin out <= 1'b1; // 输入超过高阈值,输出高电平 end else if (adc_in <= Vt_low) begin out <= 1'b0; // 输入低于低阈值,输出低电平 end // 中间区域保持原状态 end endmodule ``` #### 特性说明 1. **滞回效应**:输入需超过$V_{T+}$才能触发高电平,低于$V_{T-}$才能恢复低电平,有效抑制噪声。 2. **时钟依赖**:状态更新需时钟驱动,适用于数字系统集成。 3. **参数化设计**:阈值$V_{T+}$和$V_{T-}$可通过参数灵活配置。 --- ### 相关问题 1. 施密特触发器的滞回电压如何影响抗噪声能力? 2. 如何通过Verilog实现可编程阈值的施密特触发器? 3. 施密特触发器在按键消抖中的应用与软件消抖(如延时采样法)有何异同?
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