北京北成新控伺服技术

随着物流仓储行业的快速发展，自动化设备的需求日益增长。有轨穿梭车（RGV，Rail Guided Vehicle）作为自动化物流系统和立体仓库的重要组成部分，凭借其高效、精准的特点，成为现代仓储物流的核心设备之一。而ABB变频器ACS880 M04的引入，进一步提升了RGV的性能和可靠性，为物流仓储行业带来了全新的解决方案。

1、 转台：负载220kg，直径1600mm，交流伺服电机+行星减速机无法满足安装空间和精度要求，选用了SHA65A产品，减速比为1:161，输出转矩为3419Nm，满足了晶片转台大惯量匹配及快速定位需求，中空结构可放置气管和线缆，扁平机身降低安装空间和设备重心；4、 FHA-40C产品应用于清洗的提拉翻转机构，减速比为1：100，输出转矩为690Nm，小体积高功率密度降低安装空间需求。2、 磨头：选用了RSF-32A产品，集成高分辨率编码器和1:50减速机，使输出端转速波动小，运行平稳，提高了研磨精度；