ABB ACS880在龙门同步应用

在现代工业自动化领域,精确的运动控制是实现高效生产的关键要素之一。龙门系统作为广泛应用于数控机床、激光切割、大型搬运设备等领域的重要机械结构,其同步控制性能直接影响加工精度和生产效率。ABB公司推出的ACS880系列变频器凭借其先进的同步控制算法和强大的驱动能力,在龙门同步应用中展现出卓越的性能,成为工业自动化领域的理想选择。

一、行走双轴进行主从控制,主从轴位置模式,两轴通过ACS880Motion本身D2D协议通讯,更好的控制同步误差

  1. 使用Profinet IO通讯协议
  2. 运行速度3.6m/s,加速度3m/s2

二、位置同步介绍

主 / 从 (M/F)链路可用于同步多个轴,以进行所谓的 “ 电子轴 ” 操作。外部控制和 给定信号通常连接到一个作为主轴的传动。主轴有自己的位置曲线,也可以与自己的主给定同步。从传动可以同步到主传动的实际位置或给定位置。

应用特点:大跨度,大负载,运动平滑,轴间耦合小。

三、同步算法控制

ACS880采用ABB专利的直接转矩控制(DTC)技术,结合专门优化的龙门同步算法,能够:

  1. 实时监测两端位置偏差
  2. 动态调整从站转矩输出
  3. 补偿机械传动间隙
  4. 抑制机械谐振

四、自适应负载平衡

龙门系统在运行过程中可能因工件位置变化导致负载分布不均。ACS880的自适应负载平衡功能可自动检测负载变化,动态调整两端输出转矩,保持同步精度不受负载变化影响。

ABB ACS880变频器凭借其先进的控制算法、强大的驱动能力和灵活的配置选项,为龙门同步应用提供了完美的解决方案。无论是高精度数控机床,还是大型物料搬运系统,ACS880都能确保卓越的同步性能和运行可靠性。

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