进程间的六种通信方式简记

1. 管道
   管道在创建之初会开辟一块固定大小的内存区域，因此对于数据量较大的情况，管道是难以应付的。

2. 消息队列
   send Message发送消息， receive 读取消息。 其中有两次copy数据的过程，会有额外的CPU消耗，不适合频繁且数据量大的通信。

3. 共享内存
   多个进程共享一块共享内存。进程间是没有同步机制的，通过信号量可以去实现这么一个同步机制。

4. 套接字（Socket）
   单机情况下也能使用的通信方式，但是效率较低

5. 信号量
   本质上是一个锁机制，通过加锁来实现进程间互斥。

6. 信号
   本身并不适合作为数据进行传输。