自省的发现

最近在对自己的思想进行整理,同时也再次对CMM的理论和实践进行研究。而忽悠发现,其实自己的思维方式和研究问题的方法,在各个层面都打着十分深重的CMM的烙印。
这点似乎很奇怪,因为我给别人的印象似乎一直是对CMM无情批判,绝不留情的。但是其实回想起来,比较我的软件世界观的形成是随着对于CMM的研究和操作展开的。所谓三岁看小,七岁看老。思维方式一旦形成,就会成为一种最不容易改变的习惯。
同时我也发现,目前在国内推广CMM的人水准之低超乎想象,比前几年更不如。不管是民间还是企业的推广者,大多数都还不足以领导任何的流程改进。叫他们这群人去搞任何事情,不完蛋才怪。
而进一步也发现,现在的scrum也在有CMM化的趋势。很可能敏捷方法在崩溃就是从scrum这里开始的。可以说敏捷目前已经走上了前几年CMM走过的老路。
当然敏捷总有一天会成为过去,重要的是我们必须一直以一种务实和注重实际操作的态度去面对软件开发这个事情。
【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值