万山红遍的博客

创建一个任务 //任务优先级 #define START_TASK_PRIO 3 //任务堆栈大小 #define START_TASK_SIZE 128 //任务控制块 OS_TCB StartTaskTcb //任务堆栈 CPU_STK START_TASK_STK[START_TASK_SIZE] //任务函数 vo

UCOSIII中任务的优先级UCOSIII中将已经就绪的任务放到就绪表里，任务就绪表有两部分：优先级位映射表OSPrioTBL[]和就绪任务列表OSRdyList[]。 当一个任务就绪之后，就会将该任务优先级对应的数值在优先级位映射表中置1，例如，如果只有一个任务的优先级为14的任务就绪，就会将OSPrioTBL[0]的第13位置1，变成0000 0000 0000 0100 0000 0000