使用UCOSIII创建一个任务

近期学了原子的UCOSIII视频，大体了解UCOSIII的工作过程，把自己的心得体会记录下来。
UCOSIII主要以任务为主，实现任务间的调度，通信过程
首先说的是怎样创建一个初级任务，
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define START_TASK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTcb
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_TASK_SIZE]
//任务函数
void start_task(void *p_arg)；

任务创建函数
OSTaskCreate
（（OS_TCB ）StartTaskTcb， //任务控制快
（CPU_CHAR* ）“start task”， //任务名字
（OS_TASK_PTR）start_task， //任务函数
（void* ）0， //传递给任务函数的参数，通常不用这个参数，设置为0
（OS_PRIO ）START_TASK_PRIO， //任务优先级
（CPU_STK* ）&STARK_TASK_STK[0]， //任务堆栈基地址
（CPU_STK_SIZE）START_TASK_SIZE/10， //任务堆栈界限，一般为1/10，
（CPU_STK_SIZE）START_TASK_SIZE， //任务堆栈大小
（OS_MSG_QTY ）0， //任务内部消息队列可以接受的最大消息数目，为0时禁止接受，这个参数具体使用，看消息队列的讲解
（OS_TICK ）0， //时间片轮转时的时间片数，为0时为默认长度，具体看时间片的讲解
（void * ）0， //用户补充的存储区，一般不用
（OS_OPT ）OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR，//任务选项
（OS_ERR* ）&err）； //保存错误返回值，当创建不成功时会返回错误类型
通过这个过程就创建好了一个初级的任务。其他任务的创建也是类似的过程。