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驱动光电传感器实现计数光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。工作方式这里用的这款是通过射出的激光，照射到目标物体，通过反射回来的光来判断物体是否有无。这种传感器可以调整激光到物体起作用的距离。.

本文参考自：https://shumeipai.nxez.com/2020/11/18/raspberry-pi-controls-the-buzzer-to-play-music.html驱动蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。有源蜂鸣器和无源蜂鸣器有源蜂鸣器是给一个高电平就会响，响的频率不会改变，内部带震荡电路，一通电就鸣叫，所以可以跟前面LED一样，给个高电平就能响，编程比无源的更方便。无源蜂鸣器内部没有震荡源，直流信号无法让它鸣叫。必须用去..

关于如何在ubuntu上配置python控制gpio的环境参见这篇博客https://blog.youkuaiyun.com/ourkix/article/details/113417800关于GPIO引脚GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程序自由控制使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）等。在树莓派4B上有40个引脚，见下图红框的地方，这些引脚可以..

关于树莓派的系统安装可以见这篇博客https://blog.youkuaiyun.com/ourkix/article/details/113412367环境配置：由于我们需要python写程序，所以要安装python的IDE，这里使用叫Thonny的IDE，是树莓派自带系统上的IDE。首先在桌面空白的地方点击右键，点击Open in Terminal,即打开命令行控制台。打开后会出现如下图右边的窗口在此窗口中，输入 s...