ourkix的博客

首先添加驱动支持打开/boot/config.txt 文件在最下面下添加start_x=1gpu_mem=128打开/etc/modules 最下面添加一行bcm2835-v412输入控制台命令将视频组添加到自己的用户中，这里的username是在ubuntu中的用户名sudo usermod -aG video username我的用户名是ubuntu，那么就是sudo usermod -aG video ubuntu安装fswebcam 测试相机是否...

驱动光电传感器实现计数光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。工作方式这里用的这款是通过射出的激光，照射到目标物体，通过反射回来的光来判断物体是否有无。这种传感器可以调整激光到物体起作用的距离。.

参考自：https://blog.youkuaiyun.com/a497785609/article/details/78001972驱动超声波测距模块模块图示HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。它包含了超声波发射器、接收器和控制电路三部分。接线方式此模块有4个引脚，分别为VCC、Trig、Echo、Gnd。Vcc 接 5v 直流电源，这里我们接树莓派上的5V输出引脚，GND也接树莓派的GND引脚。Trig 引脚用来接...

本文参考自：https://shumeipai.nxez.com/2020/11/18/raspberry-pi-controls-the-buzzer-to-play-music.html驱动蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。有源蜂鸣器和无源蜂鸣器有源蜂鸣器是给一个高电平就会响，响的频率不会改变，内部带震荡电路，一通电就鸣叫，所以可以跟前面LED一样，给个高电平就能响，编程比无源的更方便。无源蜂鸣器内部没有震荡源，直流信号无法让它鸣叫。必须用去..

关于如何在ubuntu上配置python控制gpio的环境参见这篇博客https://blog.youkuaiyun.com/ourkix/article/details/113417800关于GPIO引脚GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程序自由控制使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）等。在树莓派4B上有40个引脚，见下图红框的地方，这些引脚可以..

关于树莓派的系统安装可以见这篇博客https://blog.youkuaiyun.com/ourkix/article/details/113412367环境配置：由于我们需要python写程序，所以要安装python的IDE，这里使用叫Thonny的IDE，是树莓派自带系统上的IDE。首先在桌面空白的地方点击右键，点击Open in Terminal,即打开命令行控制台。打开后会出现如下图右边的窗口在此窗口中，输入 s...

系统安装一、下载系统镜像默认是在树莓派4B上安装ubuntu mate系统，当然可以安装其他的系统，这里不做介绍。UbuntuMATE是UbuntuLinux官方的一个派生版，基于桌面环境MATE，使用MATE桌面环境由已经停止官方维护的GNOME2源代码派生而来。UbuntuMATE系统镜像官方下载地址：https://ubuntu-mate.org/download/在上面的官方链接中找到下图版本，有32位和64位版本，树莓派4B是64位的cpu所以选择64bit版，点击就会进入下...

树莓派4B安装Ubuntu Mate后，开启远程桌面xrdp服务可以使用KRDC或mstsc远程登录访问，感觉比vnc要快一些：$ sudo apt-get install xrdp安装后重启xrdp服务：$ sudo service xrdp restart查看服务是否是running状态：$ sudo service xrdp status加入开机启动：$ sudo update-rc.d xrdp defaults第一次用KRDC或mstsc连接时，可能会显示黑屏，并提

解决树莓派磁盘没有占满整个sd卡的方法首先打开控制台窗口，输入命令sudo fdisk -l得到磁盘当前分区信息，后面会根据此信息进行修改，记住mmcblk0p2的信息Device Start End Sectors Size Type/dev/mmcblk0p1 2048 1050623 1048576 512M EFI System/dev/mmcblk0p2 1050624 4941

io物理地址    首先树莓派3B的物理地址已经变了。能找到的手册只有2835/2708型号的手册，其实其他的几乎都没什么改变。怎么知道他的io地址改变了呢？通过3B更新的boot文件补丁里面得到的。    我们在编写驱动程序的时候,IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的,然后在这个基础上进...

介绍：纯api安装是只能在其他主机上面编译好可执行程序后，拖到树莓派上面运行的。树莓派本身无法编译caffemodel变为movidius专用模型。所以还要在主机上面配置完整版ncsdk。如有需要请看我的另一篇文章。1.系统的安装 首先，我从（https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/）下载了“Raspbian Stretch wi...

配置之前的琐事和解决方法之前配置了的1.x版本的ncsdk。错误百出，于是有了另一篇文章就是纯API配置，没有配完全版。经过我的测试，用以下方法配置是可以用的。配置方法和下面的2.0类似，不过有可能出现170错误PREV_INSTALL_INFO='$SUDO_PREFIX find /opt /home -name $INSTALL_INFO_FILENAME -print 2&g...