python-can的学习笔记

实在不想那种中规中矩的写东西了，写的自己都看不下去了，想到啥就写啥吧！

聊两句

最近没事就看了一CAN总线相关的东西，平时工作上接触的不多，大部分时间都是在移动端的自动化上，服务端的自动化上面，针对这块了解的非常非常的少。不看就会焦虑。

因为平时工作用的不多，也就是看一下混个眼熟吧，记录下来一些自己觉得重要的信息，以便后面使用。

安装

一行命令吧

pip install python-can

没有CAN硬件咋办

我也是看到知乎上的一个帖子才知道Kvaser这个软件。链接地址

上个示例代码吧，看看是什么样子

• 代码①

# coding:utf-8
"""
This example shows how sending a single message works
"""
import can

def send_one():
    """ Sends a single message."""

    # Using specific buses works similar:
    # bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=250000)
    # bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)
    # bus = can.interface.Bus(bustype='ixxat', channel=0, bitrate=250000)

    bus = can.interface.Bus(bustype='kvaser', channel=0, bitrate=250000)
    msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False)
    try:
        bus.send(msg)
        print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
    except can.CanError:
        print("Message NOT sent")


if __name__ == '__main__':
    send_one()

• 代码②

# coding:utf-8
"""
通过代码设置实现
"""
import can
can.rc['interface'] = 'kvaser'
can.rc['channel'] = '0'
can.rc['bitrate'] = 250000

from can.interface import Bus

bus = Bus()
# 或者可以通过以下方式
# bus = Bus(bustype='kvaser', channel=0, bitrate=250000)
msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False)
try:
    bus.send(msg)
    print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
except can.CanError:
    print("Message NOT sent")

上面两种示例代码主要是体现了两种bus的创建方式，针对CAN的配置还有更多的方式，比如配置文件，环境变量，还有刚才的代码中配置。下面看看有哪些配置方式。

配置方式

配置文件

在linux系统中，配置文件主要在以下路径中搜索：

1. ~/can.conf
2. /etc/can.conf
3. $HOME/.can
4. $HOME/.canrc

在Windows系统中的配置文件路径：

1. %USERPROFILE%/can.conf
2. can.ini (当前工作目录)
3. %APPDATA%/can.ini

can.ini文件长啥样呢？

[default]
interface = kvaser
channel = 0
bitrate = 250000

除了设置default项，还可以设置别的项，比如可以配置更多的CAN硬件信息，配置文件样式如下：(没有的配置项可以共享default的配置)

[default]

interface = <the name of the interface to use>

channel = <the channel to use by default>

bitrate = <the bitrate in bits/s to use by default>

[HS]

*# All the values from the 'default' section are inherited*

channel = <the channel to use>

bitrate = <the bitrate in bits/s to use. i.e. 500000>

[MS]

*# All the values from the 'default' section are inherited*

channel = <the channel to use>

bitrate = <the bitrate in bits/s to use. i.e. 125000>

那怎么使用呢，在创建BUS对象的时候传入context参数就可以了

from can.interface import Bus

hs_bus = Bus(context='HS')
ms_bus = Bus(context='MS')

有了配置文件，就在创建BUS对象的时候不需要传递参数了

# coding: utf-8
"""
通过with语句执行can
"""
from can import CanError