STM32F407 TIM1的PWM输出

//TIM1 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  	//TIM1时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	
	//复用不能写成下面,会出问题
	//GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //GPIO复用为定时器1
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); //复用GPIOA_Pin8为TIM1_Ch1, 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOA_Pin11为TIM1_Ch4,注意没有CH4N 
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;           //GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化P
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//默认就为0
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器1



	//初始化TIM1  PWM模式	 
	//PWM 模式 1–– 在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。在递减计数模式下，
	  

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1为正常占空比模式，PWM2为反极性模式
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低,有效电平为低电平

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//在空闲时输出     低,这里的设置可以改变TIM_OCPolarity 如果没这句，第1通道有问题
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //输入通道1 CCR1（占空比数值）
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //Ch1初始化
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//通道4
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器,CCR自动装载默认也是打开的
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能 
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能TIM1的PWM输出，TIM1与TIM8有效,如果没有这行会问题
						  
}