任务通知模拟计数型信号量

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/************************************************

************************************************/

//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={	WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
						GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,       	 
						GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN, 			
						BRRED, GRAY };

#define START_TASK_PRIO		1 			//任务优先级
#define START_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t StartTask_Handler;			//任务句柄
void start_task(void *pvParameters);	//任务函数


#define SEMAPGIVE_TASK_PRIO		2			//任务优先级
#define SEMAPGIVE_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t SemapGiveTask_Handler;			//任务句柄
void SemapGive_task(void *pvParameters);		//任务函数

#define SEMAPTAKE_TASK_PRIO		3			//任务优先级
#define SEMAPTAKE_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;			//任务句柄
void SemapTake_task(void *pvParameters);		//任务函数


int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	uart_init(115200);     	//初始化串口
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
	LCD_Init();
	//my_mem_init(SRAMIN);//初始化内部内存池

	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"STM32F407");
	LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FREERTOS 17-2");
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Task Notify count sem");
	LCD_ShowString(30,70,220,16,16,"Alientek");
	LCD_ShowString(30,90,220,16,16,"2018/1/2");
	POINT_COLOR=BLACK;
	LCD_DrawRectangle(5,110,234,314);
	LCD_DrawLine(5,130,234,130);
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,111,220,16,16,"Notify value:0");
	POINT_COLOR=BLUE;

	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
		
    //创建释放信号量任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )SemapGive_task,     	
                (const char*    )"semapgive_task",   	
                (uint16_t       )SEMAPGIVE_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )SEMAPGIVE_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&SemapGiveTask_Handler);   
    //创建获取信号量任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )SemapTake_task,     
                (const char*    )"semaptake_task",   
                (uint16_t       )SEMAPTAKE_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )SEMAPTAKE_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&SemapTakeTask_Handler);        
   
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//释放计数型信号量任务函数 
void SemapGive_task(void *pvParameters)
{
	u8 key,i=0;
	
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);//模式0扫键
		if(SemapTakeTask_Handler != NULL) //
		{
			switch(key)
			{
				case WKUP_PRES:
					xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);
					break;
				default:break;
			}
			
		}
		i++;
		if(i==50)
		{
			i=0;
			LED0 =!LED0;
		}
		vTaskDelay(10);
	}
   
}   

//
//
//获取计数型信号量任务函数
void SemapTake_task(void *pvParameters)
{
	u8 num;
	uint32_t NotifyValue;
	while(1)
	{
		NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知
		num++;
		LCD_ShowxNum(166,111,NotifyValue-1,3,16,0);//显示当前任务通知值
		LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);
		LED1=!LED1;
		vTaskDelay(1000);
	}
	
}