FreeRTOS 队列测试 keyprocess是正常的

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
//#include "timer.h"
//#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
/************************************************

************************************************/

//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={	WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
						GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,       	 
						GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN, 			
						BRRED, GRAY };

#define START_TASK_PRIO		1 			//任务优先级
#define START_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t StartTask_Handler;			//任务句柄
void start_task(void *pvParameters);	//任务函数


#define TASK1_TASK_PRIO		2			//任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t TASK1Task_Handler;			//任务句柄
void task1_task(void *pvParameters);		//任务函数


#define KEYPROCESS_TASK_PRIO		3			//任务优先级
#define KEYPROCESS_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t Keyprocess_Handler;				//任务句柄
void keyprocess_task(void *pvParameters);		//任务函数
//按键消息队列数量
#define KEYMSG_Q_NUM	1				//按键消息队列数量
#define	MESSAGE_Q_NUM	4				//发送数据的消息队列的数量
QueueHandle_t	Key_Queue;				//按键消息队列句柄
QueueHandle_t	Message_Queue;			//消息队列句柄

//用于在LCD上显示接收到的队列消息
void disp_str(u8* str)
{
	LCD_Fill(5,230,110,245,WHITE);
	LCD_ShowString(5,230,100,16,16,str);
}

//加载主界面
void freertos_load_main_ui(void)
{
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"STM32F407");
	LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"FREERTOS 13.1");
	LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"MESSAGE QUEUE");
	LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"KEY_UP:LED1  KEY0:Refresh LCD");
	LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"KEY1:SENDmsg KEY2:BEEP");
	
	POINT_COLOR=BLACK;
	LCD_DrawLine(0,110,120,110);
	LCD_DrawLine(120,110,120,315);
	LCD_DrawRectangle(125,110,234,315);
	
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(0,130,120,16,16,"Data_Msg Size:");
	LCD_ShowString(0,170,120,16,16,"Data_Msg rema:");
	LCD_ShowString(0,210,100,16,16,"Data_Msg:");
	
	POINT_COLOR=BLUE;

}

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	uart_init(115200);     	//初始化串口
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
	LCD_Init();
	//TIM9_Int_Init(5000,16800-1);//周期500ms
	//my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
	freertos_load_main_ui();
		
	
	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	Key_Queue=xQueueCreate(KEYMSG_Q_NUM,sizeof(u8));//创建队列
	Message_Queue=xQueueCreate(MESSAGE_Q_NUM,USART_REC_LEN);//创建队列
	
	
    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,     	
                (const char*    )"task1_task",   	
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&TASK1Task_Handler);   
    //创建KEYPROCESS任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )keyprocess_task,     
                (const char*    )"keyprocess_task",   
                (uint16_t       )KEYPROCESS_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )KEYPROCESS_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Keyprocess_Handler);        
   
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//TASK1任务函数 
void task1_task(void *pvParameters)
{
	u8 key,i=0;
	BaseType_t err;
    while(1)
    {
		key=KEY_Scan(0);
		if((Key_Queue!=0)&&key)//如果队列创建成功，并且有按键被按下
		{
			err=xQueueSend(Key_Queue,&key,10);
			if(err==errQUEUE_FULL)	//
			{
				printf("队列key_Queue已满,数据发送失败!\r\n");
			}
		}
		i++;
		//if(i%10==0)check_msg_queue();	//检查Message_Queue队列的容量
		if(i==50)
		{
			i=0;
			LED0=~LED0;
		}
        vTaskDelay(10);
    }
}   

//keyprocess任务函数
//此函数只在Key_Queue队列创建成功以后，就在死等队列消息
//只要读到数据就会有相应操作
void keyprocess_task(void *pvParameters)
{
    u8 num,key;
	while(1)
    {
        if(Key_Queue !=0)
		{
			//请求消息
			if(xQueueReceive(Key_Queue,&key,portMAX_DELAY))//收到消息后会删除队列中消息
			{
				switch(key)
				{
					case WKUP_PRES:
						LED1=!LED1;
						break;
					case KEY2_PRES:
						BEEP=!BEEP;
						break;
					case KEY0_PRES:
						num++;
						LCD_Fill(126,111,233,313,lcd_discolor[num%14]);
						break;

				}
				
			}
			
		}

        vTaskDelay(10);

    }
}