UART通信

一、UART通信的基础知识

• 串行的（逐位发送，从低位到高位发送）。
• 异步通信（接收方和发送方使用的时钟是不一样的）。
• 全双工（可同时接收和发送）。

二、通信基础

• 波特率：每秒传输bit的数量。用于描述通信的速度。
• 高电平为1，低电平为0。
• 数据位从低位到高位发送（倒着发）。

UART帧格式
UART空闲时为高电平。
帧格式为：起始位（0） + 数据位（5 - 8 bit） + 校验位（1位，可有可无）+停止位（1）。

例如：发送一个数据0x34 == (0011 0100)，无校验位。
发送格式为：    1         0        0010 1100       1        1
             空闲位    起始位        数据位      结束位    空闲位

例如：发送一个数据0x78 == (0111 1000)，无校验位。
发送格式为：     1          0       0001 1110         1        1
              空闲位     起始位       数据位         结束位    空闲位

三、硬件连线

• 主机TX（发送） 连接 从机 RX（接收）。
• 主机RX（接收） 连接 从机 TX（发送）。
• 主机波特率和从机波特率需要保持一致。